MFX接线说明.docVIP

MFX-PCI1440卡接线说明 新型SV机台的控制方式变化比较大，改动有运动卡GALIL1842改为MFX1440，电机由Panasonic改为Sayo，驱动器由Panasonic改为AMC公司的25A8，分为5个部分：运动卡，电机，驱动器，光学尺，电源，不足的地方后续补充。使用的线材规格只能暂时说明，还要看市场上线材的供应情况。 接线说明没有经过他人审核，会有一些地方没有注意到，如果发现请指出 现在知道的不足如下： 没有U轴的部分，需要MFX-PCI1440卡接的J3接到一个68Pin的转接板上，现在是没有在后续阶段一定要考虑。 DC MOTOR的信号定义知道了但是不能肯定其线的颜色是否对，现在没有找到资料，可以参考他人的接线颜色。 为了抗干扰，线材应很注意，但是我现在也没有看到驱动器的线粗说明，因此在接线的时候，电源等线一定要尽可能用粗线。屏蔽双绞线要用64编的双绞线，应用在光学尺和马达控制信号。 紧急停止信号还没有定下来就没有具体说明。 限位信号可以用以前的OMRON，由于该光电开光使用的时候有深度要求（开口向下），因此要在市面上找开口向上的光电开关。接线与先前龙门方式一样。  VHDCI PIN# 接线板 PIN# 信号描述 驱动器PIN# 电机型号 及连接 Renishaw DB 15转DB9后 备注 X轴说明 X轴25A8 T720T-012 J1-1 B-1 X servo Command(+/-10V) X P1-4 双绞 J1-35 B-35 X 模拟地 X P1-5 J1-5 B-5 X Amp.Enable (低有效) X P1-11 J1-11 B-11 X Encoder A+ X Pin 6 双绞 J1-45 B-45 X Encoder A- X Pin 1 J1-12 B-12 X Encoder B+ X Pin 8 双绞 J1-46 B-46 X Encoder B- X Pin 3 J1-13 B-13 X Encoder Z+ X Pin 9 双绞 J1-47 B-47 X Encoder Z- X Pin 5 J1-39 B-39 5V X Pin7 J1-58 B-58 GND Y Pin2,Pin4 J1-29 B-29 X Limit +(低有效) J1-63 B-63 X Limit + 回路 接GND J1-31 B-31 X Limit -(低有效) J1-65 B-65 X Limit - 回路 接GND X Motor + X P2-2 红色线 颜色不确定 X Motor - X P2-1 蓝色线 颜色不确定 X Motor GND X P2-3 黑色线 X 驱动器电源 地 X P2-4 X 驱动器电源 +75V X P2-5 X Tachometer - X P1-6 蓝色线 颜色不确定 X Tachometer + X P1-7 红色线 颜色不确定 Y轴说明 Y轴25A8 T840T-012 J1-2 B-2 Y servo Command(+/-10V) Y P1-4 双绞 J1-36 B-36 Y 模拟地 Y P1-5 J1-4 B-4 Y Amp.Enable (低有效) Y P1-11 J1-14 B-14 Y Encoder A+ Y Pin 6 双绞 J1-48 B-48 Y Encoder A- Y Pin 1 J1-15 B-15 Y Encoder B+ Y Pin 8 双绞 J1-49 B-49 Y Encoder B- Y Pin 3 J1-16 B-16 Y Encoder Z+ Y Pin 9 双绞 J1-50 B-50 Y Encoder Z- Y Pin 5 J1-39 B-39 5V Y Pin7 J1-58 B-58 GND Y Pin2,Pin4 J1-30 B-30 Y Limit +(低有效) J1-64 B-64 Y Limit + 回路 接GND J1-32 B-32 Y Limit -(低有效) J1-66 B-66 Y Limit - 回路 接GND Y Motor + Y P2-2 红色线 颜色不确定 Y Motor - Y P2-1 蓝色线 颜色不确定 Y Motor GND Y P2-3 黑色线 Y 驱动器电源 地 Y P2-4