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第一章 概述 二、张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 `第三章 功能参数表 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 控制模式选择 FH-00 张力控制模式 0：无效 1：开环转矩控制模式 2：闭环速度控制模式 3：闭环转矩控制模式 4：恒线速度控制模式 1 0 ×1 FH-01 卷曲模式 0：收卷 1：放卷 1 0 ○ FH-02 放卷反向收紧选择 0：不允许 启动时不允许主动反方向收紧材料 1：允许 启动时允许主动反方向收紧材料 1 0 ○ FH-03 机械传动比 0.01～300.00 0.01 1.00 ○4.60 张力设定部分 FH-04 张力设定源 0：FH-05设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 4：PULSE脉冲输入设定 5：通讯设定 1 0 ×2 FH-05 张力设定 0～30000N 1 0 × FH-06 最大张力 0～30000N 1 0 ×1100-900 FH-07 零速张力提升 0.0～50.0％ 0.1% 0.0% ○2.0 FH-08 零速阀值 0～20%（最大频率） 1% 0% ○ FH-09 张力锥度 0.0％～100.0% 0.1％ 0.0％ ×38-80-100 卷径计算部分 FH-10 卷径计算方法选择 0：通过线速度计算 1：通过厚度累计计算 2：AI1输入 3：AI2输入 4：AI3输入 5：PULSE输入 1 0 ×0 FH-11 最大卷径 1～10000mm 1 500 ×1200-800-700 FH-12 卷轴直径 1～10000mm 1 100 ×100 FH-13 初始卷径源 0：FH-12~FH-15设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 × FH-14 初始卷径1 1～10000mm 1mm 100mm ○ FH-15 初始卷径2 1～10000mm 1mm 100mm ○ FH-16 初始卷径3 1～10000mm 1mm 100mm ○ FH-17 卷径滤波时间 0.0~100.0s 0.1s 1.0s ○21 FH-18 卷径当前值 1～10000mm ――― ――― ○ 厚度累计计算卷径相关参数 FH-19 每圈脉冲数 1～60000 1 1 ○ FH-20 每层圈数 1～10000 1 1 ○ FH-21 材料厚度设定源 0：数字设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：AI3设定 1 0 ○ FH-22 材料厚度0 0.01～100.00mm 0.01mm 0.01mm ○ FH-23 材料厚度1 0.01～100.00mm 0.01mm 0.01mm ○ FH-24 材料厚度2 0.01～100.00mm 0.01mm 0.01mm ○ FH-25 材料厚度3 0.01～100.00mm 0.01mm 0.01mm ○ FH-26 最大厚度 0.01～100.00mm 0.01mm 1.00mm ○ 线速度输入部分 FH-27 线速度输入源 0：无输入 1：AI1 2：AI2 3：AI3 4：PULSE输入 5：通讯设