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NMEA-0183 　 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 　　 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC时间和日期 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 　　协议帧总说明： 　　该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 　　帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF 　　1、“$”——帧命令起始位 　　2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 　　3、ddd…ddd——数据 　　4、“*”——校验和前缀 　　5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。） 　　6、CRLF——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 　　GPGGA 　　GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 　　$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF 　　1 UTC时间，格式为hhmmss.sss。 　　2 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 　　3 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。 　　4 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 　　5 经度半球，E或W（东经或西经）。 　　6 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。 　　7 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。 　　8 水平精确度，0.5到99.9。 　　9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 　　10 高度单位，M表示单位米。 　　11 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。 　　12 高度单位，M表示单位米。 　　13 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。 　　14 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。 　　15 校验和。 　　GPGSA 　　GPS精度指针及使用卫星格式 　　$GPGSA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17*18CRLF 　　1 模式2：M = 手动， A = 自动。 　　2 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。 　　3 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。 　　4 第2信道正在使用的卫星PRN码编号 　　5 第3信道正在使用的卫星PRN码编号 　　6 第4信道正在使用的卫星PRN码编号 　　7 第5信道正在使用的卫星PRN码编号 　　8 第6信道正在使用的卫星PRN码编号 　　9 第7信道正在使用的卫星PRN码编号 　　10 第8信道正在使用的卫星PRN码编号 　　11 第9信道正在使用的卫星PRN码编号 　　12 第10信道正在使用的卫星PRN码编号 　　13 第11信道正在使用的卫星PRN码编号 　　14 第12信道正在使用的卫星PRN码编号 　　15 PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） 　　16 HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 　　17 VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） 　　18 校验和 　　GPGSV 　　可视卫星状态输出语句 　　$GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,...,4,5,6,7*8CRLF 　　1 总的GSV语句电文数。 　　2 当前GSV语句号。 　　3 可视卫星总数，00至12。 　　4 卫星编号，01至32。 　　5 卫星仰角，00至90度。 　　6 卫星方位角，000至359度。实