UCos应用说明.docVIP

OSTaskCreate（） 创建任务时的主要工作是：第一，判断该优先级是否有效；第二判断该优先级是否被占用，若被占用则释放掉该优先级并返回OS_PRIO_EXIST；第三，若优先级未被占用，就初始化任务堆栈和任务控制块，初始化任务控制块返回正确信息时，将 OSTaskCtr加1；第四，判断OSRunning，为真就引发一次任务调度，为假则程序结束。第五，被创建的任务为就绪态。 OSTaskDel 的分析 OSTaskDel 语法： INT8U OSTaskDel (INT8U prio); 功能描述： 删除一个任务。任务可以删除其自身，通过传递他自己的 优先级号，如果不知道优先级号，则可以传递 OS_PRIO_SELF。 被删除任务将返回到静止状态，并且通过再次创建此任务可以使 其重新激活。 参数说明： prio 任务的优先级号 返回值： OS_NO_ERR – 如果调用成功 OS_TASK_DEL_IDLE – 如果试图删除一个 uC/OS-II 的空闲任务 OS_PRIO_INVALID – 如果指定的优先级大于最大允许的 优先级(i.e. = OS_LOWEST_PRIO)，或者没有指定OS_PRIO_SELF OS_TASK_DEL_ERR – 如果要删除的任务不存在 OS_TASK_DEL_ISR – 如果试图从一个 ISR.中删除任务 OSTimeDly(节拍) OSTimeDlyHMSM(0,0,20,0) 延时一定时间并进入等待状态，参数为延时值，引发任务调度。 OSTimeDlyResume(优先级) 被取消延时任务进入就绪状态，被取消者高于当前任务，引发调度任务。 OSTaskResume(0) 取消为处于等待状态的挂起任务，引发任务调度。 OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); 挂起任务，并引发任务调度。 OSSemAccept(pevent) 请求信号量，失败后继续运行。 OSSemPend(pevent,0,err) 请求信号量，成功继续运行，不成功进入等待状态。 OSSemPost(pevent) 释放信号量，如果还有任务在等待则转去执行等待任务中级别最高的任务。 OSSemDel(pevent,OPT,err) 可在任务中删除信号量，1，有任务情况下删除，2，无任务下删除；中断程序中不可删除。 OSSemQuery(OS_EVENT *pevent,OS_SEM_DATA *pdata) Typedef struct{ INT16U OSCnt; INT8U OSEventTb1[OS_EVENT_TBL_SIZE]; INT8U OSEventGrp; }OS_SEM_DATA; OS_EVENT *pevent; INT8U *err; pevent=OSSemCreate(1); 创建信号量，填入初值，当标志值大于零时，可请求成功，若为零则，任务被挂起为等待状态。 互斥型信号量： 为克服优先级反转而出现的，将当前占用资源任务的优先级提升为最高优先级的特殊信号。 OS_EVENT *pevent; INT8U *err; pevent=OSMutexCreate(0, *err); 创建互斥信号量，提升到某一优先级。 OSMutexPend(pevent,0,err); 请求互斥信号量，成功执行，不成功进等待状态。 OSMutexPost(pevent); 发送互斥信号量。 OSMutexQuery(pevent,*pdata); 查询互斥型信号量状态。 OSMutexDel（pevent,opt,*err） 删除互斥型信号量。 unsigned char *s; unsigned char *ss; pevent=OSMboxCreate(*s); 创建信箱，*S信箱地址。 OSMboxPost(pevent,*s); 发消息 ss=OSMboxPend(pevent,0,err); rGPBDAT =*ss ; 读取消息 OSMboxaAccept(pevent); 请求信箱失败继续运行。 OSMboxQuery（OS_EVENT *pevent,OS_MBOX_DATA *pdata） 查询邮箱状态。 OSMboxDel（pevent,opt,*err） 删除邮箱。 unsigned char *s1; unsigned char *s2; unsigned char *ss; void *Q[2]; pevent=OSQCreate(Q[0],2); 创建消息队列，队列首地址，队列长度，事件块地址 s1=0x0fe7f; OSQPostFront(pevent,s1); s2=0x0000; OSQPostFront(pevent,