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【题】计算单源最短路问题(Dijkstra算法)试题解析
【题25】计算单源最短路问题(Dijkstra算法)
设G=(V,E)是一个有向图,它的每一条边(U,V)∈E都有一个权W(U,V),在G中指定一个结点V0,要求把从V0到G的每一个结点Vj(VJ∈V)的最短有向路找出来(或者指出不存在从V0到Vj的有向路,即V0不可达Vj)。
输入
顶点数n
n*n的带权矩阵
输出
有n行,每行为顶点序号i和V0到Vi的最短路长
题解
1.算法的基本思路
解决单源最短路径的基本思想是把图中所有结点分为两组
第一组:包括已确定最短路径的结点;
第二组:包括尚未确定最短路径的结点;
我们按最短路径长度递增的顺序把第二组的结点加到第一组中去,直至v0可达的所有结点都包含于第一组。在这个过程中,总保持从v0到第一组各结点的最短路径长度都不大于从v0至第二组任何结点的路径长度。另外,每一个结点对应一个距离值。第一组结点对应的距离值就是由v0到此结点的最短路径长度;第二组结点对应的距离值就是v0经由第一组结点(中间结点)至此结点的最短路径长度。具体作法是:
初始时v0进入第一组,v0的距离值为0;第二组包含其它所有结点,这些结点对应的距离值这样确定(设vi为第二组中的结点)
然后每次从第二组的结点中选一个其距离值为最小的结点vm加到第一组中。每往第一组加入一个结点vm,就要对第二组的各结点的距离值作一次修正(设vi为第二组的结点):
若加进vm做中间结点使得v0至vi的路径长度更短(即vi的距离值vm的距离值+Wmi),vi的距离(vi的距离值←vm的距离值+Wmi)。修改后再选距离值最小的一个结点加入到第一组中,…。如此进行下去,直至第一组囊括图的所有结点或再无可加入第一组的结点存在。下面,我们来证明这个算法:
显然,初始时对两个组的划分及各结点距离值的确定符合上述基本思想。因此要证明算法正确性,关键是证明每次往第一组加入结点vm后,其两个组的划分及结点距离值仍然符合要求。也就是要证明第二组中距离值最小的结点vm,其距离值为v0到vm的最短路径长度,且vm就是第二组中路径长度最小的结点。我们来证明这两点:
⑴ 若vm的距离值不是从v0到vm的最短路径长度,另有一条v0经由第二组某些结点(其中第一个结点设为vs)到达vm的路径,其长度比vm的距离值更小,即
vs的距离值v0经由vs到vm的最短路径长度vm的距离值
与vm是第二组中距离值最小的结点矛盾。所以vm的距离值就是从v0到vm的最短路径长度。
⑵设vx是第二组中除vm外的任何其它结点。若v0至vx的最短路径上的中间结点为第一组的结点,由距离值的定义可知,其路径长度势必大于等于v0至vm的最短路径长度;若v0至vx的最短路径不仅包含第一组的结点为中间结点。设路径上第一个在第二组的中间结点为vy,则v0至vy的路径长度就是vy的距离值,已大于等于v0至vm的最短路径长度,那么v0到vx的最短路径长度当然也不会小于v0到vm的最短路径长度了,所以vm是第二组中最短路径为最小的结点。
2.变量说明
下面给出算法中的变量说明
设 n—图的结点数;
adj—有向图的相邻矩阵。其中
dist—最短路径集合。其中
dist[i].prev0至vi的最短路径上,vi的前趋结点序号;
dist[i].lengthv0至vI的最短路径长度,即vi的距离值;
(1≤i≤n)
Const n=图的结点数;
Type
path=record {路径集合的结点类型}
length:real; {}
pre:0n; {}
end;
var
adj:array[1n,1n] of real {相邻矩阵}
dist:array[1n] of path; {}
3.算法流程
计算单源最短路径的过程如下:
fillchar(adj,s
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