第七章液压回路详解.ppt

第七章、液压与气动回路;第一节、概述;第二节　方向控制回路;;三、锁紧回路;制动回路;设计回路：某升降台由一个油缸驱动，要求能够完成升降和任意位置的停止。;第三节　压力控制回路;在二级及多级调压回路中，远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，只有这样远程调压阀才能起作用。;二、减压回路;三、增压回路;（低压）压缩空气;;四、保压回路;(2) 用液压泵的保压回路 ;（3）用液控单向阀的保压回路 ;五、卸荷回路 ;至系统;执行元件不需保压的卸荷回路;六、平衡回路 （单向顺序阀）;六、平衡回路 （单向节流阀）;七、释压回路 ;第四节 速度控制回路;一、快速运动回路;2 采用蓄能器的快速补油回路;3、 双泵供油的快速运动回路; (1)节流调速回路。 采用定量泵供油，通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路。 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量等方式来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路(联合调速)。 采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制元件改变流入或流出执行元件的流量来调节速度。同时，又使变量泵的输出流量与通过流量控制元件的流量相匹配。 ;; 1、节流调速回路; 1）节流阀式进油路节流调速回路; (1)速度负载特性;式中 C——与油液种类、粘度等有关的系数； AT——节流阀的开口面积； ΔpT——节流阀前后的压差，ΔpT=pP-p1； ;当节流阀通流面积AT一定时，活塞运动速度v随着负载F的增加按抛物线规律下降。; (2)功率特性;由式ΔP= pPΔq+ΔpTq1 可知，进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功率损失ΔP1= pPΔq和节流功率损失ΔP2= ΔpTq1 。 回路的输出功率与回路的输入功率之比定义为回路的效率。进油路节流调速回路的回路效率为：;;2） 节流阀回油路节流调速回路; 进油路和回油路节流调速的速度负载特性公式形式相似，功率特性相同，但它们在以下几方面的性能有明显差别，在选用时应加以注意。 (1)承受负值负载的能力 (2)运动平稳性;3） 节流阀旁路节流调速回路;(1)速度负载特性 ; ; (2)功率特性;使用节??阀的节流调速回路，速度受负载变化的影响比较大，亦即速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替。;4）调速阀式节流调速回路;4）调速阀式节流调速回路;调速阀的进、回油节流调速;2 容积调速回路; 1) 变量泵—定量马达式容积调速回路;VP;2） 定量泵—变量马达式容积调速回路; ; 3） 变量泵—变量马达式容积调速回路 ;在低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调到最大，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态；高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低，此时因泵处于最大输出功率状态，故马达处于恒功率状态。;3、容积节流调速回路;开始变量点;1）定压式容积节流调速回路 (1) 这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀； (2) 活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积A T来控制； (3) 变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应： 当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→变量泵的流量↑→ qp≈q1； 当qp q1时→泵的油压力↑→变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；;(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配； (5) 回路的速度刚性， 运动平稳性，承载 能力和调速范围都 和与它对应的节流 调速回路相同； (6) 这种回路最适用于中、小功率场合。; (1) 这种回路使用稳流量泵和节流阀； (2) 节流阀控制着进入液压缸的流量q1，并使变量泵输出流量qp自动和q1相适应； 当qp ﹥ q1时→泵的供油压力↑→泵内左，右两个柱塞进一步压缩弹簧→e↓→泵的供油量qp ↓→ qp ≈ q1 ； 当qp q1时→泵的供油压力↓ →e ↑ →泵的供油量qp ↑ → qp ≈ q1 ； (3) 这种回路宜用在负载变化大，速度较低的中，小功率的场合。;三类调速回路的比较和选用; 调速回路 类型 主要性能;二、调速回路的选用 1、一般来说速度低的用节流调速回路；速度稳定性要求高的用调速阀式调速回路，要求低的用节流阀式调速回路。 2、负载小、负载变化小的用节流调速回路，反之用容积调速回路或容积节流调速回路。 3、一般情