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一、简答题 1、什么是计算机控制系统？ 2、根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的，可以将计算机控制系统分为哪几种类型？ 3、离散系统稳定性的充分必要条件是什么？ 4、什么是最少拍计算机控制系统设计？ 5、什么是波纹，波纹有什么危害？ 6、什么是复合控制？复合控制的最大优点是什么？复合控制系统的设计特点是什么？ 7、PID控制器的控制作用包括哪几种？画出其框图基本形式。 8、什么是积分分离PID算法？它的优点是什么？ 9、计算机控制系统由哪几部分组成，画出方框图？ 10、采样周期选取的一般原则是什么？ 11、什么是Z传递函数？ 12、连续系统中，传递函数的物理可实现条件是什么？ 13、写出W变换的表达式（不带系数），并简述其作用。 14、写出最少拍计算机控制系统设计中的控制器表达式，并说明表达式中各个函数的意义。 15、数字控制器计算机程序实现方法包括哪几种？ 16、模拟控制器的离散化方法包括哪几种？ 17、简述计算机控制系统的设计步骤。 18、什么是最小拍系统？最小拍系统有什么不足？ 19、什么是计算机控制系统的模拟化设计？说明其一般设计步骤。 20、在数字PID控制算式的工程实现中，PID控制程序包括哪六部分？ 21、大林算法的主要设计思想是什么？ 22、微分先行PID控制算法包括哪两种形式？分别说明其主要解决什么问题。 23、什么情况下可以考虑采用前馈-串级控制？ 24、A/D转换器的性能指标包括哪些方面？ 25、写出位置式PID和增量式PID控制算法的表达式。 26、为什么在实际应用中不采用理想PID控制？ 27、什么是前馈控制？ 28、在大林算法中，什么是振铃现象？ 29、计算机控制系统有哪些过程通道？ 30、在计算机控制系统中，采样周期的选择受哪些因素影响？ 31、计算机控制系统由哪几部分组成？计算机在计算机控制系统中的主要任务是什么？ 32、什么是采样定理？采样周期是越小越好吗？为什么？ 33、什么是不完全微分（实际微分）？为什么在实际PID控制系统中多采用实际微分？ 34、画出工程实现上的数字PID控制模块框图，并说明偏差处理模块都可以实现哪些主要功能？ 35、计算机控制系统的设计原则主要有哪些？ 36、画出前馈-反馈控制系统框图，并说明前馈-反馈控制系统的主要优点？ 37、简述W变换法的设计步骤。 38、简述过程输入通道和过程输出通道的作用。 39、试说明计算机控制系统干扰的主要来源。 40、说明前馈-串级控制的主要优点？ 二、判断题 1、计算机是计算机控制系统的核心。（ ） 2、零阶保持器是计算机控制系统中采用最广泛的保持器。（ ） 3、如果Z传递函数是物理可实现的，则要求其分子的阶次大于等于分母的阶次。（ ） 4、W变换后，W域的左半平面对应Z域的单位圆内部。（ ） 5、离散系统的极点不但决定了系统的稳定性，而且还决定了系统的响应速度。（ ） 6、最少拍系统对不同类型输入适应性较强。（ ） 7、数字PID控制器容易编程实现，具有很高的灵活性和适应性。（ ） 8、不完全微分PID通过串接高通滤波器来抑制高频影响。（ ） 9、微分先行PID算法包括两种形式：输出量微分和偏差微分。（ ） 10、D/A转换器可以采用逐次逼近方法和双积分方法。（ ） 11、史密斯预估算法为模拟化设计方法。（ ） 12、工业控制计算机需要很高的应对恶劣环境的能力。 （ ） 13、PID控制器中的积分时间常数增大，可增强积分作用，达到减小超调量和提高稳定性的目的。（ ） 14、在一般串级控制中，副回路的响应速度快于主回路的响应速度。（ ） 15、计算机过程控制系统中，手动和自动方式之间的切换应当做到无扰切换。（ ） 16、一般来说，计算机控制系统的采样周期越小，系统稳定性越高。（ ） 17、计算机是计算机控制系统的核心。（ ） 18、可靠性高是计算机控制系统设计最重要的一个性能指标。（ ） 19、生产过程设备直接与计算机连接的方式，称为“在线”方式。（ ） 20、W变换后，W域的右半平面对应Z域的单位圆内部。（ ） 21、最少拍系统对各种典型输入信号的适应能力较强。（ ） 22、在串级控制中，副回路可以减弱扰动对被控量的影响。（ ） 23、PID控制器中的“I”为微分作用，有助于减少超调量，克服振荡，使系统趋于稳定。（ ） 24、采用数字PID控制方法，当给定值波动大时可采用微分先行算法。（ ） 25、设计A/D转换器应考虑分辨率、转换时间和精度等性能指标。（ ） 26、计算机控制系统的控制过程可以归结为实时数据采集、实时决策和实时控制三个步骤。（ ） 27、一般来说，在硬件系统确定后，计算机控制