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第九章数控系统插补讲述
第九章 数控系统插补 ( CNC系统) 9.1 控制刀具运动轨迹的插补原理 9.2 刀具补偿(Tools compensation) 9.1 控制刀具运动轨迹的插补原理 9.2 刀具补偿(Tools compensation) 返 回 0 1 2 3 4 5 6 7 X 4 3 2 1 Y 章目录 看图请单击 2 )??? DDA圆弧插补法 圆方程(以逆圆为例) X2+Y2=R2 X2+Y2-R2=0 对t求导 逆圆 上一页 下一页 Vx Vy Vy Vx Vy 逆圆 A(X0,Y0) B(Xe,Ye) 顺圆 0 X Y Vx 章目录 Pi(Xi,Yi) 顺圆时 增量形式? VY=-KX ΔY=-KXΔt=-X VX=KY ΔX=KYΔt=+Y 上一页 下一页 逆圆 (4—15) 章目录 逆圆时 ? VY=KX ΔY=X VX=-KY ΔX=-Y 按(4-15)式,圆弧插补与直线插补相似,也可以用两套数字积分器来实现 。 上一页 下一页 章目录 看图单击 对第Ⅰ象限CLW(顺圆)DDA法: 上一页 下一页 Y 累加器 -X 累加器 ΔY ΔX Δt X方向 Y方向 章目录 +1 -1 a)?加、减1修正 (m1≠m2≠2n) X= Y= b) 终点判据 若X=Xe,则停止X方向的累加; Y=Ye, 则停止Y方向的累加。 最后一次进给可能不一定同步。 误差分析:法向方向误差不会超过一个脉冲当量。 数字积分法圆弧插补计算过程,对于不同象限圆弧的不同走向都是相同的,只是溢出脉冲的进给方向为正或为负,以及被积函数Xi , Yi是进行“加1修正”或“减1修正”有所不同而已。具体情况见P86表4-3 上一页 下一页 章目录 圆弧插补积分器与直线插补器的差别: a) X坐标值(Xi)累加的溢出脉冲作为Y轴的进给脉 冲;而Y轴坐标值(Yi)累加的溢出脉冲作为X轴的进给脉 冲; b)X.Y坐标的函数值寄存器的内容是变化的(作加、减1修正); X= , Y=? c) 两坐标不一定同时到达终点 。 当X=| Xe-X0|,Y=| Ye-Y0|时,停止插补。 上一页 下一页 章目录 讨论 : 逐点比较法和DDA法对插补速度v的影响 1、逐点比较法对插补速度v的影响 fg=fx+fy+fz 在2维坐标系中 VX=60 fxδX (δX 为X方向脉冲当量) VY=60 fYδY (δy为Y方向脉冲当量) 设:δX =δY=δ,fg=fx+fy 上一页 下一页 章目录 合成速度V插 当fx=1/2 fg时 V插=30×21/2δfg=Vmin 当fx=0或fx=fg V插=60δfg=Vmax 上一页 下一页 章目录 由上可知: 当加工与轴线成450的直线时,V插最小 当加工与轴线成平行的直线时,V插最大 V插=(1~1.414)V虚拟 若工艺进给速度为V0=60δfg V=(0.707~1)V虚拟 上一页 下一页 章目录 一般情况下速度变化不会太大,能满足要求 上一页 下一页 0 26.560 450 63.440 900 X 1 0.707 V/Vg 章目录 4 基于时间分割的插补法: 适用于二坐标两联动直线和圆弧插补运算,三坐标三联动直线插补。
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