第九章液压传动系统的仿真简介详解.ppt

第九章 液压传动系统的仿真简介;二.液压仿真软件 1.FluidSIM 2.Automation Studio 3.HOPSAN 4.HyPneu 5.EASY5 6.DSHplus 7.20-sim 8.AMESim 三.液压系统建模及仿真技术发展方向 深入研究液压系统的建模和算法 进行最优化设计的研究 完善仿真模型库，增强液压仿真软件的通用性 吸收多媒体技术，使液压仿真软件更加直观、实用;第二节 液压系统仿真软件AMESim; 1.创建元件的草图 2.设定图标元件的数学描述； 3.设定元件的参数 4.初始化仿真运行 5.绘图显示系统运行状况;单击工具栏上的“Submodel mode”（子模型模式）按钮 ，进入子模型设置模式，再单击工具栏上的“Premier submodel”（主子模型）按钮，为图中各元件设置主子模型。再单击工具栏上的“Parameter mode”（参数模式）按钮，设置系统元件参数。 ;进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，将7号元件的变量“constant value”拖动到该对话框的左侧列表栏中;修改该对话框右侧列表栏中的“Value”、“Step size”、“Num below”为0.5、-0.1、2。点击OK按钮;切换到仿真模式 ，单击设置运行参数按钮 ，弹出“Run Parameters”对话框，选中该对话框中“General”选项卡中的“Run type”框中的单选按钮“Batch”，表示要进行批运行;绘制液压缸活塞杆运动速度（rod velocity）曲线;在弹出的对话框（AMEPlot）中，单击菜单【Tools】→【Batch plot】，然后在AMEPlot窗口的图形上单击鼠标左键，在弹出的对话框中单击OK按钮;从图中可以看出：在节流阀通流面积AT一定的情况下，重载工况比轻载工况的速度刚性差；而在相同负载下，通流面积AT大时，亦即液压缸速度高时速度刚性差，故这种回路只适用于低速、轻载的场合;进油节流调速回路调节特性仿真草图;进口节流调速回路调节特性仿真曲线族;四.回油节流调速回路的AMESim仿真;创建完回路后，进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，将7号元件的变量“constant value”拖动到该对话框的左侧列表栏中;修改该对话框右侧列表栏中的“Value”、“Step size”、“Num below”为0.5、-0.2、2。点击OK按钮;回油节流调速回路负载特性仿真曲线族;首先进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，参考图9 13，将2号元件的变量“relief valve cracking pressure”拖动到该对话框的左侧列表栏中，同时删除原有的批处理变量（7号原件的批处理变量）;修改该对话框右侧列表栏中的“Value”、“Step size”、“Num above”为150、30、2。点击OK按钮;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;修改图9 21所示中的第一行中的“Expression”列，并删除第二行（用键盘上的Delete键），修改完成后的结果如图9-22所示。即将“Expression”改为字符串“force@forcecon*v@actuatormass01”;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;旁路节流调速回路负载特性曲线;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim;9.2 液压系统仿真软件AMESim