第十五节BLE蓝牙4.0协议栈启动分析详解.docx

第十五节 BLE蓝牙4.0协议栈启动分析 ? ? TI的这款 HYPERLINK /product/cn/CC2540 \t extwin CC2540/ HYPERLINK /product/cn/CC2541 \t extwin CC2541器件可以单芯片实现BLE蓝牙协议栈结构图的所有组件，包括应用程序。从这章开始我们来剖析协议栈源码，我们选用SimpleBLEPeripheral工程开刀，这是一个从机的例程，基本的工作是对外广播，等待主机来连接，读写展示的属性。 ? ? 首先打开工程文件，打开后可以看到整个工程的结构。 ? ? 我们按照系统的启动顺序来一步一步走，我们都知道在C代码中，一般启动的首个函数为main，这个函数在SimpleBLEPeripheral_Main.c中，打开文件，可以看到这个文件只有一个main函数和一个函数的申明，我们暂时不理会那个申明的函数，先看main都做了些什么工作：  HYPERLINK /question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/69222.aspx?pi2132219853=2 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34Int? main(void) { ??/* Initialize hardware */ ??HAL_BOARD_INIT();????????? // 硬件初始化 ??// Initialize board I/O ??InitBoard( OB_COLD );???????? // 板级初始化 ??/* Initialze the HAL driver */ ??HalDriverInit();????????????? // Hal驱动初始化 ??/* Initialize NV system */ ??osal_snv_init();????????????? // Flash存储SNV初始化 ??/* Initialize LL */ ??/* Initialize the operating system */ ??osal_init_system();?????????? // OSAL初始化 ??/* Enable interrupts */ ??HAL_ENABLE_INTERRUPTS();????? // 使能总中断 ??// Final board initialization ??InitBoard( OB_READY );??????? // 板级初始化 ??#if defined ( POWER_SAVING ) ????osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );?? // 低功耗管理 ??#endif ??/* Start OSAL */ ??osal_start_system(); // No Return from here? 启动OSAL ??return 0; }? ? 通过代码我们可以看到，系统启动的过程，主要是做了一些初始化，如果开启了低功耗，则还需要开启低功耗管理。我们先不去理会初始化做了什么，但是我们知道在main函数的最后启动了OSAL，那么我们就进去看看OSAL是如???运作的。 ? ? 在IAR中如果需要跳转到某个函数或变量的定义，可以在此函数名中右击然后选择Go To Definition……就可以调到相应的定义。  HYPERLINK /question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/69222.aspx?pi2132219853=2 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9void osal_start_system( void ) { #if !defined ( ZBIT ) !defined ( UBIT ) ??for(;;)? // Forever Loop #endif ??{ ????osal_run_system(); ??} }? ? 这里看到我们进入了一个死循环，并且一直调用osal_run_system()，那我们再进入此函数。  HYPERLINK /question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/69222.aspx?pi2132219853=2 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1