第五章基本指令及程序设计讲述.ppt

9.比较指令 作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。 类型： 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、=、、=、和等6种，字符串比较指令有=和两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。 比较指令属于“位指令” 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 S7-200系列PLC有递增计数（CTU）、增／减计数（CTUD）、递减计数（CTD）等三类计数指令。 计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。 CTU （Counter Up）增计数器 CTD （Counter Down）减计数器 CTUD （Counter Up／Down）增／减计数器 图中CU－增1计数脉冲输入端；CD－减1计数脉冲输入端；R－复位脉冲输入端；LD－减计数器的复位输入端。PV预置值（INT）最大范围32767。 11、计数器 2. 工作原理分析 （1）增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32767。 复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。 （2）增／减计数指令 （CTUD） （3）减计数指令（CTD） 第三节 PLC的初步编程指导 1、梯形图编程的基本规则 1）P LC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。 3）线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上。 4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出，一般来说不允许使用双线圈。 5）应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边 第四节 典型简单电路和环节的程序设计 1、延时脉冲产生电路 瞬时接通/延时断开电路 3、延时接通/延时断开电路 4、脉冲宽度可控制电路 5、闪烁电路 如果用断电延时定时器怎么做？ 6、单键翻转 * 第五章 基本指令及程序设计 第一节 基本逻辑指令 1、逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 （1）逻辑取及线圈驱动指令 （2）取反指令Not 将逻辑结果取反 2、触点串联指令 触点串联指令为A、AN。 A(And)：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接 3、触点并联指令 触点串联指令为O、ON。 O(OR)：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接 LD M0.0 O M0.1 ON M0.2 A I0.0 O I0.1 = Q0.0 4、置位、复位指令 Set：置位指令。 Reset：复位指令。 S bit，N：从起始位（bit） 开始的N个元件置1。 R bit，N ；从起始位（bit） 开始的N个元件清0。 5、RS触发器指令 SR：置位优先触发器指令。当置位信号和复位信号都为 真时，输出为真。 RS：复位优先触发器指令。当置位信号和复位信都为真时，输出为假。 6、立即指令 立即指令是为了提高PLC对输人/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工方式的影响，允许对输人和输出点进行快速直接存取 （1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。 （2）=I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： =I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。 （4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也