第十章SIMULINK基础详解.ppt

;第一节 Simulink概述;三、Simulink的工作环境; 为了便于读者对Simulink的初步认识，下面给出图 10-2所示的简单仿真环境，该仿真环境显示的是变频余弦 曲线。;第二节 Simulink 基本模块简介;第四章 Matlab数值运算基础;表10-1 信号源模块及功能;2、 输出模块库（Sinks）;第四章 Matlab数值运算基础;3 、 连续系统模块库（Continuous）;模块名; 4 、 离散系统模块库（Discrete）;模块名;5、 数学运算模块库（Math operations） ;模块名; 6、 通用模块库（Commonly Used Blocks）; ; ;模块名; Simulink模块库中的内置模块均提供了简单的描述与详细的帮助文档，这可以大大方便用户的使用与理解。要查询某个模块的帮助文档只需将该模块移到一个模型文件中，再右击它，在弹出的快捷菜单中选择help就能打开对应的帮助页面了，如图10-4 所示：;图10-4 打开模块的帮助文档 (a)打开帮助文档的命令 ; (b)打开的帮助文档;第三节 Simulink电力系统模块简介;一、电源模块库（Electrical Source）;模块名;二、电器元件库（Elements）;模块名;;三、电机模块库（Machines）;模块名;四、电力电子模块库（Power Electronics）;模块名;第四节 Simulink 建模方法和步骤;一、模块的选取;1、模块的连接;2、模块连接线的操作;图10-13 改变连接线的走线形状; 3、为信号线加文字标识; 4、参数的设置;第五节 Simulink 仿真运行及结果分析; 左侧树形图中的项目组含义如下：;二、数据输入输出（Data Import/Export）;三、诊断选项（Diagnostics）; 四、观察Simulink的仿真结果; 五、简单的模型示例;图10-20 仿真的结果;第六节 SIMULINK典型模块使用的简单示例 ;图10-21 空白模型文件编辑器;图10-22 数组的乘法运算模块连接图 ;图10-23 Constant模块参数设置对话框 ;图10-25 数组的乘法运算的“Product”模块设置对话框 ;参数设置后的模型文件编辑界面如图10-26所示。; 仿真之前，点击菜单栏上的“Simulation” →“Configuration Parameters”，出现一对话框，点击此对话框中“Solver”处的下拉箭头，从弹出的选项中选取“discrete(no continuous states)”；将“Solver options”中的“Max step size”设置为0.2。以下各例同此。 最后点击工具栏上的仿真按钮，仿真结果如图10-27所示。;图10-27 数组的乘法运算仿真结果; 【例10-2】：矩阵的乘法运算的SIMULINK仿真 矩阵的乘法运算模块调用与数组的乘法运算模块调用一样，首先要对所调用的模块进行参数的设置。比如要做size分别为3×4和4×3两个矩阵的乘法运算，对这两个矩阵的参数设置的“Constant”对话框分别如图10-28、图10-29所示：;图10-28 3×4矩阵的参数设置对话框 ;图10-30 矩阵的乘法运算的“Product”模块设置对话框;图10-31 矩阵的乘法运算仿真结果;图10-32 数组的除法运算模块连接图 ;图10-33 设置参数后的数组除法运算模块连接图;图10-34 数组的除法运算仿真结果 ; 【例10-4】：矩阵的除法运算的SIMULINK仿真 矩阵A\B代表inv(A)*B。求A的逆阵inv(A)时， 从“Math Operations”中调用“Divide”模块。双击该 模块，对话框如图10-35所示。; 在图10-35中，保留“Number of input”标签处的“/”，删去“*”，再选“Multiplication”标签处的“Matrix(*)”，设置后如图10-36所示，此时 “Divide” 模块的外观由原来的 变为 。 ;图10-37 矩阵除法运算模块连接图;图10-38 矩阵除法运算的仿真结果 ; 【例10-5】：数组连接的SIMULINK仿真 ;图10-40 “Matrix concatenation”模块