第五部分机器人应用之三---医用机器人详解.pptx

机器人的应用;医用机器人; 医用机器人的特点; 医用机器人的分类;运送药品机器人;移动病人机器人;临床医疗用机器人;康复机器人;护理机器人;医用教学机器人;全球9款最先进的医用机器人; 爬行摄像胶囊机器人;爬行摄像胶囊机器人;游动摄像胶囊机器人;游动摄像胶囊机器人;机器人远程诊断; 如图所示，一个护士正通过RP-7医疗机器人向护士咨询医生。除了有一个摄像头和屏幕可以让病人和医生看到彼此外，这个机器人还可以连接到听诊器、耳镜和超声波扫描仪，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。这样远程的诊断能够达到与面对面的听诊近乎一样的效果。;肌肉机器人; RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的医用搬运工模型。它的身高为158厘米，重量为100公斤，不仅有柔软、安全的外型，其其手臂和躯干上安装的接触传感器能够产生感应，使???接收相应的指令后能小心翼翼地抱起或搬动患者。从长远来看，RI-MAN机器人可实现抬举搬运患者，能取代护工去照顾老人或体弱多病者。;摄影机器人; 在微创手术(即“锁孔手术”)中，摄影机器人 FreeHand 可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。这意味着他们可以腾出手来做手术。;前列腺诊疗机器人;根据设计，Probot机器人可以让外科医生准确地切除肥大的前列腺，将对患者造成的伤痛降至最小程度。外科医生只需指定要切除的前列腺部分，无需进一步干预，机器人即可自动将其切除。;吞服式机器人;患者可将一块块的ARES 机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞入腹中，或由医生通过自然开口将其一块块插入人体，接着，它们会在体内自行组装。这样一来，外科医生在少切口或根本不用切口的情况下也能对患者进行手术。患者要吞服15块不同的机器人组件，后者进入体内受损部位。一旦到达指定位置，机器人组件就会组装成一个能够实施手术的较大工具。;结肠诊疗机器人;Endotics结肠诊疗机器人利用钳子和扩充器自行拉动在肠道内移动，而不需要像常规结肠镜那样由医生将其推入患者体内。Endotics机器人对肠壁施加的压力更小，从而减轻了患者的不适感。机器人的移动方式是受尺蠖毛虫的启发。;采血机器人;顾名思义，采血机器人Bloodbot用于采集血样，由英国伦敦大学帝国学院的研究人员亚历克斯·奇瓦诺维奇 (AlexZivanovic)和布赖恩·戴维斯(BrianDavies)开发。2009年12月23日，伦敦亨特里恩博物馆 (Hunterian Museum)将公开展出Bloodbot及其它机器人。;Da Vinci机器人; 这一部分是达芬奇机器人的控制中心，机器人操作员坐在无菌区外，用手或脚来控制机器人和一个3D内窥镜。 ; 这一部分是达芬奇机器人的操作部位，为机械臂和内窥镜臂提供支撑，和病人直接接触，需要无菌。 ; 这一部分内装有图像处理系统，在手术过程中由一名无需在无菌区的人员操作。 ;达芬奇机器人优点;达芬奇