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第八章 凸轮机构 §8－1 凸轮机构概述 §8－2 凸轮机构的分类与特点 §8－3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 凸轮机构应用举例 §8－1 凸轮机构概述 内燃机的配气机构 内燃机配气机构 自动车床走刀机构 自动车床走刀机构 靠模车削机构 靠模车削机构 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。 1－凸轮 2－从动件 3－机架 凸轮机构示意 §8－2 凸轮机构的分类与特点 一、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的常用结构 三、凸轮机构的应用特点 一、凸轮机构的分类 按凸轮形状分 按从动件端部形状和运动形式分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构 滚子移动从动杆盘形凸轮机构 滚子摆动从动杆盘形凸轮机构 盘形凸轮 平底移动从动杆盘形凸轮机构 平底摆动从动杆盘形凸轮机构 移动从动杆移动凸轮机构 摆动从动杆移动凸轮机构 移动凸轮 圆柱凸轮机构 圆柱凸轮 自动车床走刀机构 二、凸轮机构的常用结构 凸轮轴 整体式凸轮 镶块式凸轮 组合式凸轮 三、凸轮机构的应用特点 优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。 缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。 应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。 §8－3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律 一、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动 凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。 凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律 位移线图 1．等速运动规律（以推程为例） 从动件上升（或下降）的速度为一常数。 等速运动规律 2．等加速等减速运动规律（以推程为例） 从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动。 等加速等减速运动规律 等加速等减速运动规律位移曲线画法 本章小结 1．凸轮机构的类型及其应用特点。 2．凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。 * * * * * *