基于DSP的交流电动机变频调速控制系统.pdf

维普资讯 第14卷第6期 电力 系 统 及 其 自动 化 学 报 Vo1．14No．6 2002年l2月 ProceedingsoftheEPSA Dec． 2002 基于DSP的交流电动机变频调速控制系统 徐铁柱 徐 国卿 (同济大学电子与信息工程学院 上海 200331) VARIABLEFREQUENCYCONTROLOFAC INDUCTION M OTOR BASED ON DSP XuTiezhu XuGuoqing (TongjiUniversity，Shanghai，200331) ABSTRACT ThispaperpresentsaproposalofVariable 交流 电机 的复杂控制的应用受到了限制。TI公司 FrequencyControlofAC InductionMotorbasedonDSP． 于 1997年推出的专用于电机控制的TMS320F24x Thecontrolsystem adoptsSVPW M methodwithovermod— ulationfunctionandCna keepthemotorinputphasevoltage 的 DSP处理器，集强大的运算能力与专用于 电机 constantincaseofavoltagesupplyvariation． 控制的外设于一体，使这种需要成为了可能。本控 KeyW ords VV％rF，DSP，ACinductionMotor 制系统充分利用了DSP提供的各种功能，设计了 摘要 本文介绍了一种基于DSP交流电动机w VF控制 结构简单的交流 电动机 VVVF控制系统，该系统 系统设计方案，采用SVPWM 控制策略，具有过调制功能， 用于驱动IGBT逆变器 。本文重点对U／F曲线的选 当母线电压波动时，能使PWM 波形输出稳定，实验波形显 择、SVPWM 的控制策略，母线 电压波动时PWM 示该系统具有较好的性能。 输 出波形的补偿 以及软件构成作了重点讨论 。在本 文后面给出了实验波形，实验波形表明该系统具有 关键词 变频调速 数字信号处理器 交流 电机 较好 的性能 。 1 引言 2 控制结构 在许多应用场合，往往需要精确的速度控制， 本系统采用了VVVF的变频控制方法，具体 而传统的以单片机为核心的控制系统，由于本身运 的控制结构框 图如图 1所示。 算能力不强，指令效率低，外围电路结构复杂，使得 V)C PWM1 PWM2