第六章欧姆龙PLC指令系统及编程讲述.ppt

【例4】 在下面程序段中，将生产过程分为A、B、C三部分。其中00001为A过程的启动输入。00002为B过程的启动输入。00003和00004分别为A、B过程向C过程的转步条件。 图4.13.2 步进指令应用例梯形图 功能：比较表登记指令。当执行条件满足时，登记一个高速计数器的比较表。具体功能由指令中的控制字说明。因此在使用中可以根据需要将高速计数器立即启动，也可以将其定义为用INI指令启动。 被登记的比较表应该有图4.12.1所示结构。其中图(a)为目标值表，它包括有16个目标值及相应的中断子程序号。CPM2A的高速计数器比较时要和所有的目标值进行比较，而CPM1A只能找到第一个符合条件的目标值。图(b)为区域表，它包括8个区域及相应的子程序号。使用时区域比较表中的区域必须满8个。不足8个时，应设定其余的子程序号为FFFF。在区域比较时还可以在AR1100～AR1107中找到比较结果。例如，当前值PV落在区域1内时，AR1100被置ON；落在区域2内时，AR1101被置ON。依次类推。 图4.12.1 高速计数器比较表结构示意图 4.12.2 INI指令 格式： INI(61) @INI(61) P P C C P1 P1 表4.12.3(a) INI指令定义符定义 P 功 能 000 定义高速计数输入(00000、00001、00002) 单相不带加减速输出0(01000或01001) 单相不带梯形加减速输出0(01000) 010 定义单相不带加减速输出0(01001) 100 定义计数器模式中断输入0(00003) 101 定义计数器模式中断输入1(00004) 102 定义计数器模式中断输入2(00005) 103 定义计数器模式中断输入3(00006) 表4.12.3(b) INI指令控制字定义 C P1 功能 000 000 启动CTBL表的比较 001 000 停止CTBL表的比较 002 新的PV 改变PV值或中断输入 003 000 停止脉冲输出 004 新的PV 改变脉冲输出PV值 005 000 停止脉冲输出 4.12.3 PRV指令 格式： PRV(62) @PRV(62) P P C C D D 其中： 操作数P为定义符，用来指定要控制的高速计数器或脉冲输出。 P=000，高速计数器输入(00000，00001和00002)；同步脉冲控制输入频率(00000，00001和00002)；单相不带加减速输出0(01000和01001)；单相带梯形加减速输出0(01000)或同步脉冲输出0(01000，01001)。 P=010，单相不带加减速输出1(01001)或同步脉冲输出1(01001)。 P=100，计数器模式中断输入0(00003)。 P=101，计数器模式中断输入1(00004)。 P=102，计数器模式中断输入2(00005)。 P=103，计数器模式中断输入3(00006)。 对CPM1A，P只取000。 操作数C为控制字，用来确定指令存取数据的形式。 C=000，读高速计数器或中断输入的PV值或同步脉冲的输入频率。 C=001，读高速计数器或同步脉冲的输出状态。 C=002，读范围比较的结果。 C=003，读脉冲输出的PV值。 对CPM1A，C不能取003。 操作数D为目的通道，它可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 功能：读出当前值指令。当执行条件满足时，根据P和C的定义读出相应的值送入目的通道。 读高速计数器PV时，结果为8位BCD码，其中低4位送D，高4位送D+1。在相位模式、脉冲/方向模式和加/减模式时，结果数据的最高位用十六进制数F作为负符号位。 读中断输入PV时，结果为4位十六进制数，被送入D。 读状态时，状态结果送D。 表4.12.4 PRV指令中的状态定定义 P 状态字各位 定义 000 第0位 高速计数器(0：比较停止；1：正在比较) 第1位 高速计数器(0：正常；1：溢出) 第2～4位 000 第5位 脉冲输出0的输出脉冲数(0：未指定；1：已指定) 第6位 脉冲输出0(0：未完成；1：已完成) 第7位 脉冲输出0(0：停止状态；1：输出状态) 第8位 脉冲输出0和PV(0：正常；1：溢出) 第9位 脉冲输出(0：常数；1：加速或减速) 第10位～15位 000