第四章2013-求分离点d方法_1讲述.ppt

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2017-04-06 发布于湖北
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第四章2013-求分离点d方法_1讲述

切线法牛顿余数定理法 * 求取分离点有重根法、极值法、试探法、切线法和牛顿余数定理法。 num=[1 4];den=[1 2 0];rlocus(num,den)%例4-16exp414142.m title(例4-16图4-15:exp414142.m G(s)H(s)=Kg(s+4)/[s(s+2)]的根轨迹); axis equal;[k,p]=rlocfind(num,den) k1=input(kg1=);q=[1 2+k1 4*k1] rr=roots(q) k2=input(kg2=);q=[1 2+k2 4*k2] rr=roots(q) num=[1];den=[1 3 2 0];rlocus(num,den)%exp412138.m例4-14 title(例4-14exp412138.m图4-11:G(s)H(s)=Kg/[s(s+1)(s+2)]的根轨迹); axis equal;[k,p]=rlocfind(num,den) k1=input(kg1=);q=[1 3 2 k1];rr=roots(q) k2=input(kg2=);q=[1 3 2 k2];rr=roots(q) num=[1];den=[1 3 2 0];rlocus(num,den)%exp412138.m例4-14 title(例4-14exp412138.m图4-11:G(s)H(s)=Kg/[s(s+1)(s+2)]的根轨迹); axis equal;[k,p]=rlocfind(num,den) k1=input(kg1=);q=[1 3 2 k1];rr=roots(q) k2=input(kg2=);q=[1 3 2 k2];rr=roots(q) num=[1];den=[1 3 2 0];rlocus(num,den)%exp412138.m例4-14 title(例4-14exp412138.m图4-11:G(s)H(s)=Kg/[s(s+1)(s+2)]的根轨迹); axis equal;[k,p]=rlocfind(num,den) k1=input(kg1=);q=[1 3 2 k1];rr=roots(q) k2=input(kg2=);q=[1 3 2 k2];rr=roots(q) num=[1];den=[1 3 2 0];rlocus(num,den)%exp412138.m例4-14 title(例4-14exp412138.m图4-11:G(s)H(s)=Kg/[s(s+1)(s+2)]的根轨迹); axis equal;[k,p]=rlocfind(num,den) k1=input(kg1=);q=[1 3 2 k1];rr=roots(q) k2=input(kg2=);q=[1 3 2 k2];rr=roots(q) num=[1];den=[1 3 2 0];rlocus(num,den)%exp412138.m例4-14 title(例4-14exp412138.m图4-11:G(s)H(s)=Kg/[s(s+1)(s+2)]的根轨迹); axis equal;[k,p]=rlocfind(num,den) k1=input(kg1=);q=[1 3 2 k1];rr=roots(q) k2=input(kg2=);q=[1 3 2 k2];rr=roots(q) * *