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第四章可编程控制器程序设计讲述
第四章 可编程控制器程序设计
PLC系统,梯形图的设计最主要。 梯形图不但沿用和发展了电气控 制技术,其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。
梯形图设计是计算机程序设计与电气控制设计思想结合的产物。
本章针对开关量控制系统梯形图的设计提出几种常用方法。
4.1程序设计方法
一、程序设计方法
需要设计经验和逻辑代数方面的知识。
1.继电器控制线路移植法,将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
2.经验设计方法,需要掌握大量的典型电路,在基础上,充分理解实际的控制问题,将实际控制问题分解成典型控制电路,然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。
4.1程序设计方法
一、程序设计方法
3.逻辑设计法,根据数字电子技术中的逻辑设计方法进行设计,用逻辑表达式描述实际问题,根据逻辑表达式画梯形图。
4.顺序功能图加梯形图的设计方法
先用顺序功能图描述控制过程,在描述中只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证正确动作。将顺序功能图转换成梯形图,缩短编程时间,编程简单高效。
4.1程序设计方法
一、程序设计方法
实际中,几种方法混合使用,但梯形图、语句表和逻辑代数是我们应该熟悉掌握的最基本的设计方法。
无论采用哪种方法,都需要深入了解控制问题,要了解在控制中有多少输入量和输出量,还要了解输入量和输出量之间的关系,如果是与时间有关的控制问题,还要知道各个动作(工序)之间的时间关系。
4.1程序设计方法
二、PLC程序设计流程
深入了解被控对象的工作原理,争取做到输入变量和输出变量数量完整,输入变量和输入变量之间,输入变量和输出变量之间、输出变量和输出变量之间的关系完整,并用文字或表格的形式进行描述。
4.1程序设计方法
二、PLC程序设计流程
设计流程如下:
1.了解控制问题。
2.描述控制问题。
3.交流文字描述的结果。
4.进行PLC程序设计。
5.模拟现场,对PLC进行调试。
6.在5.的基础之上进行现场调试。
4.2继电器控制线路移植法
4.2.1概述
用PLC改进继电器控制系统,有捷径。原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,可以将继电器电路图经过适当的“翻译”,从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序。这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。
4.2继电器控制线路移植法
4.2.1概述
将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线,PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”,PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”。这样,用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。
4.2继电器控制线路移植法
4.2.1概述
将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点,将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备线圈除了受PLC的控制,可能还会受外部触点控制。
用上述思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。
4.2继电器控制线路移植法
4.2.2移植设计法编程步骤:
1.分析原有系统的工作原理
2.PLC的I/O分配,画出PLC外部接线图。
3.建立其他元器件的对应关系
(1) 执行元件应与PLC的输出继电器对应
(2)主令电器应与PLC的输入继电器对应
(3)中间继电器与PLC的辅助继电器对应
(4) 时间继电器与定时器或计数器对应。
4.2继电器控制线路移植法
4.2.2编程步骤:
4.设计梯形图程序
根据上述对应关系,将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”,再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。
5.仔细校对、认真调试
对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试,以保证其控制功能与原图相符
4.2继电器控制线路移植法
[例4-1]图4-1为电动机Y/A减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
4.2继电器控制线路移植法
解决:
(1)工作原理
按下起动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保持,电动机接成Y型起动,2s后,KT动作,使KM3断电,KM2通电吸合,电动机接成A型运行。按下停止按钮SB1,电动机停止运行。
(2) I/O分配,地址分配如表4-1所示。
4.2继电器控制线路移植法
输入
输出
10.0
停止按钮SB1
Q0.0
KM1
10. 1
起动按钮SB2
Q0. 1
KM2
10.2
过载保护FR
Q0.2
KM3
表4-1 I/O地址分配
4.2继电器控制线路移植法
(3)图4-2 PLC硬件接线图
4.2继电器控制线路移
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