R setup Quick Starrt.pdf

R 系統簡易使用說明 1, R-setup 軟件的安裝 2, 電源,驅動器和馬達的接線 2.1, 馬達電源 2.2, 編碼器 2.3, 驅動器交流電源 2.4, 電腦連線 3, R-setup 的使用 3.1, 通訊口設置及參數的備份 3.2, 馬達參數的修改 3.3, 離線及斷電關機 3.4, 系統參數的修改 3.5, 通用參數的修改 3.6, 試車 Jogging operation. 3.7, 脈沖輸入方式設定 3.8, 齒輪比設定 3.9, 脈沖倍頻 3.10, 驅動器信號輸出 3.11 扭矩(力)控制和速度控制 3.12 自動調諧 4, 附錄 4.1, R2 馬達的設定 4.2, 驅動器面版的按扭簡介 4.3, 用動器面版按扭修改馬達參數 1, R-setup 軟件的安裝 在軟件的安裝過程中, 會出現如下的畫面: Select Language, 可選英語或日語; Key Word, 無須輸入資料, 安裝完畢之後, 在電腦桌面會出現 , 表示軟件已安裝好了. 2, 電源,驅動器和馬達的接線 在使用 R-setup 之前,必需完成以下 4項接線工序: 電力裝置必須由合格的電業工程人員安裝及操作, 違反電力條例的規定,因而引致任何意外,後果自負. 2.1, 馬達電源 把馬達電源的四條電線接連到驅動器, 接線顏色是紅/白/黑分別接 U/V/W,青黃 線接外殼(下圖 1), 電線接好後, 雖然未上電, 馬達轉子已被鎖定, 請勿以外力轉 動馬達, 帶煞車的馬達要注意開放煞車.(在此順帶一提, 所謂煞車, 實際上是一 個抱閘器, 它並無制動的功能, 在使用時是馬達先停定, 然後抱閘, 煞車的線圈 通常是接 DC24V, 不分極向, 線圈無電時抱閘; 通電時釋放.) 2.2, 編碼器 編碼器電線插頭必須自行銲接, 接觸電線及銲接時請消除人體靜電及烙鐵靜電, 否則靜電有可能擊毀編碼器內部的器件, 而不小心銲錯接線也會燒壞編碼器, 編 碼器的屏蔽線要接在插頭的壓線眶即插頭外殼上, 編碼器插頭插在 CN2(下圖 2). 2.3, 驅動器交流電源 驅動器接交流電源, 有些大功率的驅動器必需接上三相電源(相電壓 220V)才能 運作, 三相電源接法如圖 5加上 S相; 單相電源(220V)接法如圖 5, 相線與中線(L 與N)任意接R與T; 且必須接上地線(下圖 5), 接地不良會做成極大干擾, 甚至失 控. 電源總開關的安裝請參閱操作手冊. 2.4, 電腦連線 與電腦 COM 端口連線(如圖 6), 此接線需另外購買, 如手提電腦無 COM 接口, 可 使用 USB-RS232 轉換線, 也能連上. 再次檢查所有接線無誤, 測量交流電源電壓是 220V(三相相線也是 220V), 就可 以上電試機. 驅動器首次上電, 通常會有報警信息顯示如 AL xx, 可不理會, 3, R-setup 的使用 3.1, 通訊口設置及參數的備份 R-SETUP 的主要功用是修改驅動器的三套參數, 即馬達參數, 系統參數及通用 參數, 在使用桌面的 進入程式後, 首先可按照下面的畫面設置通訊口以 連上電腦及作驅動器參數的備份, 下圖右邊下半部分所勾選的小窗口, 表示三套 參數都已選擇備份, 備份目的是為了保証萬一錯誤修改參數後可以重灌, 恢復原 來的參數. 其文件類型副檔名為 ap0. 3.2, 馬達參數的修改 修改馬達參數目的是讓驅動器知道所驅動的馬達型號, 從而與之匹配. 請按照下 面的畫面操作, 雖然馬達清單上有很多型號可供選擇, 用戶仍需按照其功率配套 選用, 配套不當時, 驅動器將會報警, 嚴重失配會危害驅動器和馬達, 另外, 馬達清單並非包羅萬有, 個別特別型號或需要另外從製造商傳來 ap0文件 調用(備份的文件就是ap0文件), 或傳來mp0文件, 而只要把mp0文件放在如下 指定的文件夾內, 該馬達就會在馬達清單上出現. 馬達參數修改之後, 請按下列離線及斷電關機步驟操作, 使其參數生效. 3.3, 離線及斷電關機 每次斷電關機之前, 都必須離線, 離線的方法如圖, 在關斷驅動器交流電源之後, 必須等候十秒鐘, 才可以重新上電. 3.4, 系統參數的修改 系統參數包括電源, 再生電阻等參數, 3.4.1, 交流電源的參數 交流電源的參數屬於系統參數的 00 頁, 請按下圖進行設定. 3.4.2, 控制方式 驅動器對馬達的控制方式屬於系統參數的 08 頁, 請按下圖進行設定 3.4.3, 再生電