robotcup中国机器人大赛.pdf

目录 参赛资格 ......................................................................................................................................... 2 任务设置 ......................................................................................................................................... 2 比赛场地 ......................................................................................................................................... 2 比赛规则 ......................................................................................................................................... 2 第一阶段：自我介绍（2、400） ....................................................................................... 2 第二阶段：目标寻找（2、600） ....................................................................................... 3 第三阶段：协助体检（3、700） ....................................................................................... 4 第四阶段：协助取药（5、1000） ..................................................................................... 5 场地 ................................................................................................................................................. 7 服务机器人比赛 参赛资格 任务设置 比赛模拟这样一个场景：单身老人独自在家，子女上班。子女要通过网络视 频远程操控机器人，提醒老人进行身体检查，上传数据到网络。服务机器人根据 老人的生理参数选择不同的食物或药物给老人。 比赛场地 1. 比赛场地为一个正方形的模拟房间，边长为 3m，正方形为黑色的地面， 墙高 30cm，白色。 2. 比赛场地模拟两室一厅的格局，有两个卧室、一个客厅、一个厨房。 3. 每个卧室各有一张床，客厅有一个沙发和一个电视柜，厨房有一个桌子， 桌子上有红、黄、蓝三种颜色的盘子各一个。 4. 启动区是一个直径为 35cm的灰色圆。讲解区是一个边长为 35cm的黑色 正方形。 5. 厨房地上有三条黑色的线（宽 1.7cm，为舒氏绝缘胶布粘贴），正对着 3 个盘子。 6. 参赛的机器人要能够放入一个 35cm边长的立方体。 比赛规则 比赛分为 4个阶段：自我介绍、目标寻找、协助体检、协助取药。 比赛进行后，未经裁判同意，参赛选手不得进入比赛场地。 第一阶段：自我介绍（2、400） 自我介绍为自主运行，机器人从出发区出发，到达讲解区，并通过语音进行 自我介绍，自我介绍内容包括不限于：学校名称、队伍名称。 技术要求： 从出发区到达讲解区为自主完成。不允许在场地或场地外围加装其余辅助定 位装置。自主完成为 100分。（100）（未加循线） 机器人到达讲解区要进行调整，必须要面向评委。到达讲解区开始讲解的位 置分数为 50分。（50） 机器人开始进行自我介绍，必须使用普通话，可以采用预先录好的声音或合 成的语音。发音表达需清晰。录音自我介绍完成为 50 分，语音合成自我介绍完 成为 100分。自我介绍可配合各种声光电效果，建议采用创意性的介绍方式和语 言