STM32-基本定时器TIM6-TIM7基本定时功能.doc

1. STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上，向下，向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16位 向上，向下，向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 没有 TIM6 TIM7 16位 向上 1-65536之间的任意数 可以 0 没有 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。 2基本定时器TIM6-TIM7 2.1 时钟基本特征 基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。 它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC) 提供时钟。实际上，它 们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。 这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。 2.2 TIM6-7主要特征 TIM6和TIM7定时器的主要功能包括： ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程( 可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536 之间的任意数值 分频 ● 触发DAC的同步电路 ● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA 请求 图144 基本定时器框图 2.3 计数器模式 TIM6-TIM7可以由向上计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 2.4 TIM6-TIM7基本定时器的寄存器 1.TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1) ARPE ：自动重装载预装载使能 (Auto-reload preload enable) 0：TIMx_ARR 寄存器没有缓冲 1：TIMx_ARR 寄存器具有缓 冲 URS：更新请求源 (Update request source) 该位由软件设置和清除，以选择UEV事件的请求源。 0：如果使能了中断或DMA，以下任一事件可以产生一个更新中断或DMA请求： - 计数器上溢或下溢 - 设置UG位 - 通过从模式控制器产生的更新 1：如果使能了中断或DMA，只有计数器上溢或下溢可以产生更新中断或DMA请求。UDIS：禁止更新 (Update disable) 该位由软件设置和清除，以使能或禁止UEV事件的产生。 0：UEV使能。更新事件(UEV) 可以由下列事件产生： - 计数器上溢或下溢 - 设置UG位 - 通过从模式控制器产生的更新 产生更新事件后，带缓冲的寄存器被加载为预加载数值。 1 ：禁止UEV。不产生更新事件(UEV) ，影子寄存器保持它的内容(ARR 、PSC)。但是如果设置了UG位或从模式控制器产生了一个硬件复位，则计数器和预分频器将被重新初始化。 CEN：计数器使能 (Counter enable) 0：关闭计数器 1：使能计数器 2.TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2) 3. TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) UDE：更新DMA请求使能 0：禁止更新DMA请求 1：使能更新DMA请求 UIE：更新中断使能0：禁止更新中断 1：使能更新中断 4 . TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR) UIF：更新中断标志 (Update interrupt flag) 硬件在更新中断时设置该位，它由软件清除。 0：没有产生更新。 1：产生了更新中断。下述情况下由硬件设置该位： – 计数器产生上溢或下溢并且TIMx_CR1 中的UDIS=0； – 如果TIMx_CR1 中的URS=0并且UDIS=0，当使用TIMx_EGR 寄存器的UG位重新初始化计数器CNT时。 5. TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR) UG：产生更新事件 (Update generation) 该位由软件设置，由硬件自动清除。 0：无作用 1 ：重新初始化定时器的计数器并产生对寄存器