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宁波菲仕运动控制技术有限公司 宁波菲仕电机技术有限公司 永磁交流伺服电机 Ultract III (第二版) 使用说明书 - 2 - 目 录 一、概述 …………………………………………………………………………………….... 3 二、规范说明 ……………………………………………………………………………….... 3 三、检查 …………………………………………………………………………………..….. 3 四、安装 …………………………………………………………………………………..….. 4 五、编码器配置 ……………………………………………………………………………..…4 六、接线 …………………………………………………………………………………..….. 6 七、PHASE电机与驱动器接线 ………..……………………………………………………10 Ⅰ、匹配 PHASE驱动器接线 …..…………………………………………………… 10 (1)、配置正余弦编码器接线 …………………………………………………….. 10 (2)、配置绝对值编码器接线 …………………………………………………….. 11 (3)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….. 12 Ⅱ、匹配 LENZE驱动器接线 …………………………………………………………. 13 (1)、配置旋转变压器接线 ………………………………………………………... 13 (2)、配置绝对值编码器接线 …………………………………………………….. 14 (3)、配置数字增量式编码器接线 ……………………………………………….… 15 Ⅲ、匹配 KEB驱动器接线 ………….……………………………………………..…. 16 (1)、配置正余弦编码器接线 ………………………………………………………. 16 (2)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….... 17 (3)、配置绝对值编码器接线 ………………………………………………………. 18 Ⅳ、匹配 SIEMENS驱动器接线 ……………………………………………………… 19 (1)、配置正余弦编码器接线 ………………………………………………………. 19 (2)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….... 20 Ⅴ、匹配 Schneider驱动器接线 …………………………………………………..… 21 (1)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….... 21 (2/3)、配置绝对值编码器接线………………………………………………….... 22 Ⅵ、匹配 BR驱动器接线 ……………………………………………………………. 24 (1)、配置绝对值编码器接线 ………………………………………………………. 24 Ⅶ、匹配 CT驱动器接线 ………………………………………………………………. 25 (1)、配置绝对值编码器接线 ………………………………………………………. 25 Ⅷ、匹配 Kinwaytech(御能)驱动器接线……………………………………………. 26 (1)、配置旋转变压器接线……………………………………………………………26 Ⅸ、匹配 Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 ………………..……….. 27 (1)、配置旋转变压器接线 …………………………………………………………..27 Ⅹ、匹配 Vector(威科达)驱动器接线 ……………………………………………….. 28 (1)、配置数字增量式编码器 ………………………………………………………. 28 八、运行与维护 …………………….………………………………………………………… 29 - 3 - 衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机 附送给最终用户。 虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为 充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与 PHASE的有关人员联 系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。 警 告 ！ 搬运电机时，应小心轻放，强烈的摔、碰、震都会严重损坏电机，严禁敲击轴伸及端部； 吊运时一定要确认固定好连接装置后才能吊运。