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历陶比尔机器人Val3系统维护总结
系统维护方法总结
written by 张华君
如何使用 Ftpsufer
一.前言
1.CS8C控制器采用的操作系统为VAL3,控制器内置的128M闪存,被分为三个区:
sys 分区(相当于电脑的C盘,主要包含操作系统和驱动程序)
usr 分区(相当于电脑的D盘,主要包含手臂配置、现场总线配置和应用程序)
log 分区(仅包含系统日志文件error.log和error.old)
2.VAL3系统内置了一个FTP服务器,通过免费的FTP客户端软件Ftpsurfer,可以上传和下载
控制器内的所有文件
二.准备
1.安装了windows的电脑一台
2.网线(某些类型的电脑只能使用交叉网线)
3.Ftpsurfer 软件安装包
三.步骤:
1. 先安装Ftpsurfer软件
2. 设置电脑和控制器在同一网段
先通过示教盒查看控制器的 ip
路径:控制面板——控制器配置——网络
CS8C控制器有两个以太网接口,分别有一个ip地址,左边的网口是J204,
右边的网口是J205,必须保证这两个ip不在同一网段内
注:控制器的 ip地址和子网掩码可以自己配置
注:需要在 ip 地址上按回车键以查看子网掩码
然后配置电脑 ip地址和子网掩码:
路径:网上邻居(右键点击属性)——本地网路(右键点击属性)——Internet协议(TCP/IP)
若网线连接 J204网口,如下配置: 若网线连接 J205网口,如下配置:
注:电脑的 ip地址与控制器的 ip地址最后一位不一样即可,范围 0~255
3. 检测网络是否连接正常
方法一:在运行里检查:开始运行(win 键+R)
若干次检测网络连接
输入 ping 54
一直检测网络连接
输入 ping 54 -t
J204 J205
ip地址 54 6
子网掩码
方法二:在 Dos 页面里检查:开始运行(win 键+R),输入 cmd 按回车键
若干次检测网络连接
输入 ping 54
一直检测网络连接
输入 ping 54 -t
(注:停止 ping按 Ctri+C)
如若连接成功可见: Reply from 54: bytes=32 time1ms TTL=64
如果连接不成功可见:Destination host unreachable
4. 分别创建到 3 个不同分区的 FTP 连接 (注:此处以创建到 usr 分区的连接为例)
方法一:路径 1:File——New——Site Profile
方法二:路径 2:My Neighborhood右键——New Site Profile
需设置的项:
Name: 54 usr ( 注:建议 ip+分区名,方便以后访问 )
Address: 54 ( 注:连接控制器的网口 ip )
User name: defualt (注:两组用户名和密码都可使用)
Password:
Explore from: /usr (注:下拉菜单选择 User defined,然后在地址栏输入/usr)
User name default maintenance
Password 无密码 spec_cal
点击OK保存
控制器连接网口 ip
usr分区
密码
用户名
5. 双击创建的连接就可以连接到控制器内的 usr 分区
6.下载与上传
如需备份应用程序,只需下载usr/application,app,usrapp三个文件夹
如需下载Rrcorder文件,只需下载usr/recorder/record.rec
如需下载事件日志,只需下载log/error.log
如需备份整个系统,需要下载全部三个分区的全部内容
如需上传应用程序,将应用程序上传 usr/usrapp文件夹
如需上传 modbus.xml,将文件上传 usr/applicom/modbus 文件夹
存放 add-on
存放 io定义
存放 application
备份应用程序
备份系统
方法一:利用网线,通过 FTP Surfer 软件备份 usr sys log
1. 在电脑中新建名为 usr sys log的文件夹
2. 用 FTP 软件把控制器三个分区的所有文件下载
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