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计算机图形学第三章节-5[形体表示]
清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础
3.2形体在计算机内的表示清华大学
3.2.1 引言
计算机中表示形体,通常用线框、表面和实体三种模型。
对于任一形体,如果它是3维欧氏空间中非空、有界的封闭子集,且其边界是二维流形(即该形体是连通的),我们称该形体为正则形体,否则称为非正则形体。
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些非正则形体的实例
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集合运算(并、交、差)是构造形体的基本方法。正则形体经过集合运算后,可能会产生悬边、悬面等低于三维的形体。
Requicha在引入正则形体概念的同时,还定义了正则集合运算的概念。正则集合运算保证集合运算的结果仍是一个正则形体,即丢弃悬边、悬面等。
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为了能够处理非正则形体,产生了非正则造型技术。
九十年代以来,基于约束的参数化、变量化造型和支持线框、曲面、实体统一表示的非正则形体造型技术已成为几何造型技术的主流。
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3.2.2 形体表示模型
在实体模型的表示中,基本上可以分为分解表示、构造表示和边界表示三大类。
1、分解表示
将形体按某种规则分解为小的更易于描述的部分,每一小部分又可分为更小的部分,这种分解过程直至每一小部分都能够直接描述为止。
(a)将形体空间细分为小的立方体单元。这种表示方法的优点是简单,容易实现形体的交、并、差计算,但是占用的存储量太大,物体的边界面没有显式的解析表达式,不便于运算。
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(b)八叉树法表示形体.首先对形体定义一个外接立方体,再把它分解成八个子立方体,并对立方体依次编号为0,1,2,…,7。如果子立方体单元已经一致,即为满(该立方体充满形体)或为空(没有形体在其中),则该子立方体可停止分解;否则,需要对该立方体作进一步分解,再一分为八个子立方体。在八叉树中,非叶结点的每个结点都有八个分支。
优点主要是:
(1)形体表示的数据结构简单。
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(2)简化了形体的集合运算。只需同时遍历参加集合运算的两形体相应的八叉树,无需进行复杂的求交运算。
(3)简化了隐藏线(或面)的消除,因为在八叉树表示中,形体上各元素已按空间位置排成了一定的顺序。
(4)分析算法适合于并行处理。
八叉树表示的缺点:占用的存储多,只能近似表示形体,以及不易获取形体的边界信息等。
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