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OpenCV 2.4.3 Cheat Sheet学习（一）两年前用过OpenCV，感觉已经很爽了。这不，最近又要编个小程序，下了必威体育精装版的OpenCV?2.4.3，呵呵，变化真大啊，叔叔几乎都认不出来了。原来，现在的OpenCV要向MATLAB靠拢，图像的操作方法变得不那么C了，更m了一些。比如，MATLAB中的常用函数imshow、imread、imwrite函数在OpenCV中已经有了同名的兄弟。此外，OpenCV?2.4.3中更加强调对矩阵的操作，以前的CvMat和CvArr目测现在正在被一个新成员Mat给后来居上了。在doc目录里出现了一个Cheat?Sheet，好家伙，原来是OpenCV的作弊纸呀，把基本用法整理成考试必备的模样，正好方便我们学习了。所以，我们来共同学习一下吧：一、矩阵基础操作：Mat?image(240,?320,?CV8UC3);第一个参数是rows，该矩阵的行数；第二个参数是cols，该矩阵的列数；第三个参数是该矩阵元素的类型。这句话表示创建一个大小为240×320的矩阵，里面的元素为8位unsigned型，通道数(channel)有3个。image.create(480,?640,?CV8UC3);分配（或重新分配）image矩阵，把大小设为480×640，类型设为CV8UC3。Mat?A33(3,?3,?CV_32F,?Scalar(5));定义并初始化一个3×3的32bit浮点数矩阵，每个元素都设为5。Mat?B33(3,?3,?CV_32F);B33?=?Scalar(5);和上面的作用一样。Mat?C33?=?Mat::ones(3,?3,?CV32F)*5.;ones函数很像MATLAB里的语句吧。这句的意思是先定义一个3×3的32bit浮点数矩阵，元素全为1，所有元素再乘以5.0。Mat?D33?=?Mat::zeros(3,?3,?CV32F)?+?5.;和上面类似，先定义个3×3的32bit浮点数矩阵，元素全为0，再将所有元素加上5.0；double?a?=?CV_PI/3;Mat?A22?=?(Mat_float(2,?2)??cos(a),?-sin(a),?sin(a),?cos(a));CV_PI就是少年派的那个派。第二句这个写法很牛x的样子，我也没见过，不过看样子是创建一个2×2的float矩阵，把后面四个三角函数值分别赋给4个元素。float?B22data[]?=?{cos(a),?-sin(a),?sin(a),?cos(a)};Mat?B22?=?Mat(2,?2,?CV32F,?B22data).clone();第一句创建一个普通数组B22data，第二句创建一个2×2的32bit浮点数矩阵，并使用用B22data数组里的值初始化，然后克隆一下赋给B22矩阵。为什么这里还要克隆一下，不是多此一举吗？不是的，用一个数组去初始化一个矩阵的话，你会发现这个矩阵引用了数组的内存地址。不克隆的话，上面例程的后果是B22data数组、Mat(2,2...)这个临时变量矩阵、B22矩阵这三把勺子都插在同一个碗里。randu(image,?Scalar(0),?Scalar(256));把image弄成一个符合正太分布的随机数矩阵，rand表示random，u表示uniform；第二个参数是随机数下限，方括号哦；第三个参数是随机数上限，圆括号。randn(image,?Scalar(128),?Scalar(10));高斯分布的随机数矩阵；第二个参数是均值，第三个参数是标差。Mat?image_alias?=?image;没有拷贝里面的数据。float*?Idata=new?float[480*640*3];Mat?I(480,?640,?CV32FC3,?Idata);第一句定义一个480×640×3×sizeof(float)字节这么大的数组；第二句创建一个矩阵I，引用的是Idata的地址。vectorPoint?iptvec(10);Mat?iP(iptvec);?还能和STL一起用啊，以前真不知道。第一句话创建了一个有10个Point的向量，注意Point有两个int型元素。第二句创建了一个矩阵，元素类型根据就自动设为CV_32SC2，表示32bit?signed?int，2个channel。IplImage*?oldC0?=?cvCreateImage(cvSize(320,240),16,1);Mat?newC?=?cvarrToMat(oldC0);IplImage?oldC1?=?newC;CvMat?oldC2?=?newC;这是为了把经典的OpenCV图像导成矩阵，第一句创建一个320×240的图像；第二句话把IplImage转成Mat；第三句话把Mat转成