编码器基础知识讲述.ppt

一般注意事项 空心轴编码器 安装-拆卸如 HOG10 空心轴编码器 安装如 HOG10 空心轴编码器 拆卸如 HOG10 实心轴编码器 安装如OG8 实心轴编码器 拆卸如 OG8 错误安装 摩擦腐蚀 (轴未润滑) 漆扭矩臂 扭矩臂的支撑板扭曲 电缆连接错误安装 电气安装 错误的电气安装 编码器技术介绍 磁性编码器 绝对编码器说明 速度开关 HENQ 1100 现场增量编码器测量的Hübner编码器质量测试体系 Hübner速度开关类型可分为以下几组： l机械高速开关（离心开关）： l 独立版本: FS 90, FS 162 l 作为组合的一部分: FSL l 模拟电子速度开关 l 独立版本: ES 90, ES 93, ES 100 l 作为组合的一部分: ESL 9x l 可编程数字速度开关 l 独立版本: DS 93 l 作为组合的一部分: DSL 速度开关分类 机械超速开关操作方法 机械超速开关基本包括三个重物，三个弹簧，一个执行叉，一个开关。 如果轴的转速n低于开关速度ns，弹簧压力将一起承受重力，旋转速度保持很小，执行叉在其初始位置，且开关（n.c.常闭触点）关闭。 若轴的转速n高于开关速度ns，离心力和重量将向外移动。旋转速度变大，执行叉外推，开关触点打开。 n ns n ns 电子速度开关操作方法 电子速度开关配有一台发电机，提供与速度同增加的电压。比较器将产生的电压与对应的开关速度ns相比较。 如果增长速度达到阈值，继电器触点将关闭。 数字速度开关DS 93的操作模式 DS 93为可编程数字速度开关，有3个开关输出，速度宽泛，从±25rpm到±20000rpm（决定于所连接的增量式编码器每转的脉冲数）。 集成控制器决定连接编码器的旋转速度和方向，并在显示屏上显示，且根据预定义的开关速度ns控制开关输出。速度不仅包括编程参数，也含旋转方向。 数字速度开关 DSL HOG 10 + DSL POG 10 + DSL DSL数字速度开关通常用于旋转编码器中的组合。壳子比标准编码器大，也与二次接线盒连接。 HENQ 1100 – 编码器分析 HENQ 1100 - Analyzer for encoders Hübner编码器质量测试系统HENQ 1100是测试产生HTL/TTL或正弦/余弦信号增量编码器的手持式仪器。 和Hübner增量编码器一样，其他生产厂家的产生HTL/TTL或正弦/余弦信号的编码器也可以连接。 电源可通过HENQ 1100或外部送入编码器，因此编码器可在IST正常供电断开或进入一个正在运行的系统时单独运行。 该仪器的操作可通过内置的用户友好界面和4行有背光的LCD实施。 用户配置文件可用于编写不同阈值作为参数，譬如： - 允许的相位偏差 - permissible pulse/pause ratio允许的脉冲/暂停比 HENQ 1100 – 编码器分析 可通过集成的RS-485接口连接一个笔记本电脑或PC，这样窗口测量应用可以实现连续显示和当前数据的记录， 包括编码器中或其接线的任何错误。.数据评估也是可以的。 HENQ 1100 – 编码器分析 误差分析通过在信号路径中的不同点一步一步检测测试信号得到。 HENQ 1100 – 编码器分析 通过环路测量信号的实时过滤实现长期监测。 感谢您的关注！ Functional principle of singleturns 传感器头读取磁带的实际位置，并将其转换为电信号。 Functional principle of singleturns 传感器头读取磁带的实际位置，并将其转换为电信号。 Functional principle of singleturns 传感器头读取磁带的实际位置，并将其转换为电信号。 Functional principle of singleturns 传感器头读取磁带的实际位置，并将其转换为电信号。 Functional principle of singleturns 传感器头读取磁带的实际位置，并将其转换为电信号。 单圈功能原理 传感器头读取磁带的实际位置，并将其转换为电信号。 单圈功能原理 传感器头读取磁带的实际位置，并将其转换为电信号。 单圈功能原理 对八个不同位置，每次从传感器头读取特有代码。 单圈功能原理 处理单元计算出每一个代码模式关联的绝对位置。 单圈 一个单圈分为多个位置。一个13位单圈可分为2^13=8192个位置。 zero关闭一次轴后，位置参数重置0点。 多圈 包括一个单圈和一个计数器。 两个值一起计算到同一个位置word。 单圈与多圈 传统的用齿轮的方式 电源关闭时，齿轮计数 不适用