03PLC温度PID控制选读.docx

成 绩 评 定 表 学生姓名葛杰班级学号1303010303专 业自动化课程设计题目温度PID控制评 语 组长签字： 成绩 日期 年 月 日  课程设计任务书 学 院自动化与电气工程专 业自动化学生姓名葛杰班级学号1303010303课程设计题目温度PID控制实践教学要求与任务: 使受热体维持在一定的温度，且温度给定值（目标值）可以预先设定后直接输入到回路中；当受热体温度高于给定值，则有降温工具使其温度下降；当温度低于给定值时，加热器给受热提加热，以此来保证受热体温度恒定。过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至加热器的电压，其允许变化范围为最大值的0% 至100%。此次课程设??需设计不同的PID系数，去调试系统，使之可以稳定、快速、准确的达到要求值。 工作计划与进度安排: 第19周：查阅相关资料、了解设计内容，完成硬件设计。 第1-2天：1深入了解课程设计内容及任务。 2查找文献、资料，确立设计方案。 第3-5天: 1通过相关资料，明确完善设计方案。 2完成硬件设计，选择PLC型号、设计系统流程图、列出I/O分配表，设计I/O接线图。 第20周：完成软件设计，并进行调试 第1-2天：完成软件设计，利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图或指令表设计。 第 3 天：对设计程序进行调试。 第 4 天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。 第 5 天：针对所完成课程设计题目进行答辩。 指导教师： 201 年 月 日专业负责人： 201 年 月 日学院教学副院长： 201 年 月 日摘 要 PLC具有通用性强，使用方便，适用面广，可靠性高，抗干扰能力强，易于编程等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 本次PLC课程设计为温度PID控制，顾名思义就是用PID的算法去控制温度，使之快速、稳定、准确的达到要求的温度值。在硬件方面主要用到温度控制单元、计算机、S7-200 PLC；而软件方面则通STEP7-Micro/WIN32编程软件对PLC的PID指令进行操作。 实验需要在温度控制单元上进行连线，应用PLC的扩展模块——模拟量输入模块和模拟量输出模块对反馈回来的值进行处理,然后再送往PLC的CPU。可以用软件进行监控，观察系统达到稳定的时间，然后不断改变PID系数，使系统达到最佳。 关键字：PLC；PID；受热体；加热器；温度控制 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc456041659 摘 要  PAGEREF _Toc456041659 \h 3  HYPERLINK \l _Toc456041660 一、概述  PAGEREF _Toc456041660 \h 1  HYPERLINK \l _Toc456041661 1.1 PLC简述  PAGEREF _Toc456041661 \h 1  HYPERLINK \l _Toc456041662 1.2 PLC工作原理  PAGEREF _Toc456041662 \h 1  HYPERLINK \l _Toc456041663 二、硬件设计  PAGEREF _Toc456041663 \h 2  HYPERLINK \l _Toc456041664 2.1 控制要求  PAGEREF _Toc456041664 \h 2  HYPERLINK \l _Toc456041665 2.2 选择PLC型号和硬件  PAGEREF _Toc456041665 \h 2  HYPERLINK \l _Toc456041666 2.2.1 PLC型号选择  PAGEREF _Toc456041666 \h 2  HYPERLINK \l _Toc456041667 2.2.2 硬件选择  PAGEREF _Toc456041667 \h 2  HYPERLINK \l _Toc456041668 2.3 S7-200 PLC的PID功能指令  PAGEREF _Toc456041668 \h 3  HYPERLINK \l _Toc456041669 2.4 系统设计流程图  PAGEREF _Toc456041669 \h 5  HYPERLINK \l _Toc456041671 2.5 I/O分配表  PAGEREF _Toc456041671 \h 6