3-Geomagic点数据多视拼合技术2016.3.14课案.ppt

Your company slogan 逆向工程设计 Geomagic点数据多视拼合技术 机械设计制造及自动化专业 多视拼合技术意义 1 无论是接触式或非接触式的测量方法，要完成样件所有表面的数据采集，必须进行多方位采集，数据处理时就涉及多视拼合技术。 一、Geomagic点数据多视拼合技术概述 多视拼合技术概念 2 一、Geomagic点数据多视拼合技术概述 多视拼合技术def：是指对从不同视角测量的样件数据确定一个合适的坐标变换方法进行拼接，将从各个视图得到的点集合并到一个公共的坐标系下，从而得到一个完整的模型。 Geomagic中提供的“手动注册”命令，可实现点云的多视拼合。Geomagic的手动注册命令： 二、Geomagic点数据多视拼合技术——手动注册 Geomagic点云手动注册 1 选择拼合的点云文件→对齐→手动注册 手动注册 对话框 二、Geomagic点数据多视拼合技术 Geomagic点云手动注册 1 手动注册 点云导入效果 多视拼合的特点是将浮动数据合并到选定的固定数据坐标系下，因此调用手动注册命令后，要求先定义点集属性。 手动注册命令中的点集属性类型： 固定 浮动 二、Geomagic点数据多视拼合技术——手动注册 Geomagic点云手动注册 1 Geomagic中提供了两种手动注册模式： 1点注册 n点注册 1点注册是指在固定模型窗口和浮动模型窗口中，选取两个模型上面的一个公共特征点，作为注册点，对齐两个点云数据模型的方法。 选择一点注册时，接近的方位很重要，否则注册不能正确进行。 二、Geomagic点数据多视拼合技术——手动注册 n点注册是指根据在“固定”模型窗口和“浮动”模型窗口中选取的多个公共特征点作为注册点，以对齐两个点云数据模型的方法。 一般情况下常用“n点注册”模式，这种模型对齐精度比较高。 Geomagic点云手动注册 1 1点注册 二、Geomagic点数据多视拼合技术 在“一点注册”模式下，接近的方位很重要，在选择对齐点之前应进行点云的方位调整，使两点云的方位尽可能的接近。 Geomagic点云手动注册 1 点云手动注册模式 1 1点注册 二、Geomagic点数据多视拼合技术 选择1个公共特征点作为对齐点 观察点云对齐效果，确认后点击“注册器”按钮，1点注册点云 n点注册 二、Geomagic点数据多视拼合技术 选择n个公共特征点作为对齐点 Geomagic点云手动注册 2 n点注册 4.3 点阶段——多视拼合技术 观察点云对齐效果 Geomagic点云手动注册 2 确认后点击“注册器”按钮，n点注册点云 手动注册后，通过“正在分组”中的“添加到组”复选框，指定将浮动模型中的点云数据合并到固定模型点云数据中，并对该合并数据重命名。 正在分组 统计 “统计”栏用于统计在手动注册过程中的偏差情况。 4.3 点阶段——多视拼合技术 Geomagic点云手动注册 2 4.3 点阶段——多视拼合技术 手动注册 效果 Geomagic点云手动注册 2 由于手动注册之后，点云之间的定位还存在一定的误差，这就要求对点云进行全面的、整体的位置调整，即全局注册，以消除定位误差。 Geomagic点云全局注册 3 4.3 点阶段——多视拼合技术 选择拼合的点云文件→对齐→全局注册 全局注册 对话框 Geomagic点云全局注册 3 Geomagic点数据多视拼合技术 注册 Geomagic点云全局注册 3 Geomagic点数据多视拼合技术 分析 Geomagic点云全局注册 3 Geomagic点数据多视拼合技术 分析 联合点对象 4 二、Geomagic点数据多视拼合技术 通过“点→联合点对象”命令将对齐后的点云数据合并为一个点集。 二、Geomagic点数据多视拼合技术 封装点云模型及保存 5 对点云模型进行后续数据处理，并封装为多边形模型，并保存数据。 二、Geomagic点数据多视拼合技术——回转件拼接 对于特殊类工件无需完整扫描，可在部分扫描后运用软件进行后期修复，将局部点云注册为一个完整数据。 例如：该件为橡胶件（扫描时不宜移动），外形属于回转类。 分析：只扫一幅，然后使用Geomagic软件进行旋转拼接。 二、Geomagic点数据多视拼合技术——回转件拼接 创建拼接依据——直线特征 1 （1）执行[特征]工具栏→[直线] →[圆柱/圆锥/旋转轴]命令 （2）选择圆柱区域的点云 （3）单击[应用]后[确定] 二、Geomagic点数据多视拼合技术——回转件拼接 对齐到全局 2 （1）执行[对齐]工具栏→[对齐到全局]命令 （2）固定：全局→选择Z轴 （3）浮动：合并的点1→选择创建的特征直线1 （4）点击[创建