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P2U1A The World of Control 生词与短语 regulate v. 调整 abound v. 大量存在 aerodynamic adj. 空气动力学的 power boost 功率助推装置 damp v. 阻尼，减幅，衰减 yaw n. 偏航 altitude n. 海拔 attitude n. 姿态 intuition n. 直觉 trail-and-error n. 试凑法 dynamic response 动态响应 disturbance n. 扰动 parameter n. 参数 modification n. 修正，修改 transfer function 传递函数 domain n. 域，领域 advent n. 出现 state variable 状态变量 matrix algebra 矩阵代数 approach n. 途径，方法；研究 proponent n. 提倡者 detractor n. 批评者 tutorial adj. 指导性的 subsequent adj. 后序的 open-loop n. 开环 closed-loop n. 闭环 discrete adj. 离散的 differential equation 微分方程 difference equation 差分方程 interval n. 间隔 sampled-data n. 采样数据 nonlinear adj. 非线性的 time-invariant adj. 时不变的 coefficient n. 系数 stationary adj. 静态的 lumped parameter 集中参数 distributed parameter 分散参数 spatial adj. 空间的 spring n. 弹簧 lead n. 导线 resistance n. 阻抗 uniform adj. 一致的 elastic adj. 有弹性的 ordinary differential equation 常微分方程 partial differential equation 偏微分方程 deterministic adj. 确定的 stochastic adj. 随机的 predictable adj. 可断定的 probability theory 概率论 multivariable n. 多变量 configuration n. 构造，结构 property n. 性质 model n. 模型 v. 建模 linearization n. 线性化 strategy n. 方法 performance criteria 性能指标 hardware n. 硬件 development system 开发系统 rationale n. 理论，原理的阐述 难句翻译 1] The reaction time of a human pilot is too slow to enable him or her to fly an aircraft with a lightly damped Dutch roll mode without a yaw damper system. 飞行员的反应速度太慢，如果不附加阻尼偏航系统，飞行员就无法通过轻微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。 [2] Since the output is fed back in a functional form determined by the nature of the feedback elements and then subtracted from the input… 因为输出会以由反馈部件特性决定的函数形式反馈回来，然后从输入中减去…… 参考译文 A 控制的世界 简介 控制一词的含义一般是调节、指导或者命令。控制系统大量存在于我们周围。在最抽象的意义上说，每个物理对象都是一个控制系统。 控制系统被人们用来扩展自己的能力，补偿生理上的限制，或把自己从常规、单调的工作中解脱出来，或者用来节省开支。例如在现代航空器中，功率助推装置可以把飞行员的力量放大，从而克服巨大的空气阻力推动飞行控制翼面。飞行员的反应速度太慢，如果不附加阻尼偏航系统，飞行员就无法通过轻微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。自动飞行控制系统把飞行员从保持正确航向、高度和姿态的连续操作任务中解脱出来。没有了这些常规操作，飞行员可以执行其他的任务，如领航或通讯，这样就减少了所需的机组人员，降低了飞行费用。 在很多