自动化吸盘解决方案(湖南千豪电永磁)讲述.ppt

自动化吸盘解决方案 制作者： 日 期： 湖南千豪机电技术开发有限公司 关于千豪 湖南千豪机电技术开发有限公司成立于2002年，是一家致力于磁电技术开发与运用的创新型高科技企业。公司拥有一支经验丰富、敢于创新的管理和技术团队，开展与国内外著名企业合作研发，主要产品为快速换模系统、电永磁吸盘、电永磁起重器、磁性工具、电永磁控制器等系列，涵盖了模注（压）、机械加工、起重搬运等领域。服务于富士康科技、武汉钢铁、中国航空、中国船舶、东南重工等国内企业，并出口至俄罗斯、巴西、挪威等国家。 经典客户： 关于电永磁 充磁：磁力线通过外部吸持物形成回路产生吸力（吸料状态）。 退磁：磁力线在电永磁内部形成磁回路（不吸料状态）。 电永磁是通过电来控制内部的磁路转换，对外表征磁性（充磁状态）或无磁性（退磁状态），以实现对吸持物的吸附和释放。 强劲持久之力：电永磁的磁力来源于其内部组成磁回 路的两种高能磁性材料：钕铁硼、铝 镍钴，产生最大为18kg/cm2的吸力； 安全可靠之力：电永磁通过瞬间电脉冲激活产生持久 强大的磁力，断电不失磁，而退磁只 需提供反向脉冲即可，完全可控； 节能环保之力：只在充、退磁的瞬间消耗电能，工作 中不消耗电能，对比机械、液压、气 缸等系统，无易损件、无需液压油、 压缩空气等，无特定维护，只需保持 表面洁净。 工装夹具简介 以往的压板、螺钉装夹： 缺点：1、工件夹紧变形； 2、因夹具干涉需多次装夹加工； 3、易造成工件内应力变形。 完美的磁力吸持解决方案： 优点：1、工件接触面均匀受力； 2、一次装夹、五面加工，提升效率； 3、无应力变形，提升产品加工品质。 磁力吸持更多的优点： 工件装夹简便、快速，批量加工更能提升生产 效率； 降低加工时的振动，提升刀具寿命； 省去螺钉、压板等装夹辅料，后续维护成本基 本为“0”； 变形工件也能轻松吸持加工。 吸持加工示意 电永磁吸盘简介 电永磁吸盘通过吸力夹紧固定工件，广泛用于机械加工和焊接场合，分为直接夹持（图一）和间接夹持（图二） 图一： 图二： 优点： 磁力装夹可使工件定位于吸盘表面，即可作为机 械基准，又可作为装夹区域。 吸力均匀分布于整个吸附表面，工件无夹压变形。 一次装夹可完成五面加工，工件保持全面开放状 态，由于没有任何障碍和约束，加工能力可以得 到最好的发挥 加工过程无震动，可使切削量加大，刀具寿命延 长，提高表面粗糙度和加工精度。 玻璃、铝壳加工专用电永磁吸盘 间接夹持通常用于加工非磁性工件（玻璃、铝等），通过吸盘对压板的吸力将工件压紧固定在吸盘上，根据实际加工工艺，可增加其他辅助定位固定方式。压板根据产品进行设计，可以避开所有加工位，电永磁吸盘上可根据加工要求预留避刀位。 图三（治具示意图及顶面加工示意） 图三是一种铝壳加工治具，整套治具由四轴分度盘、支架、旋转气缸、电永磁吸盘、铁质压块组成。电磁铁上安装有定位挡块，整体精度可由机台进行二次加工校正。 图四（侧面加工示意） 图五（端面加工示意） （图六）采用组合式设计，下部为通用电磁铁，上部为工件固定模快，固定模快可以根据产品进行定制更换。 图六 产品实物 现场加工图 玻璃加工一 玻璃加工二 电永磁吸盘(CNC5)与真空吸盘应用比较表 序号 比较项目 电永磁吸盘 真空吸盘 1 吸力来源 高能永磁材料提供吸力，钕铁硼、铝镍钴等。 吸盘内产生负压从而靠大气压力压住工件 2 反应时间 充磁反应时间低于0.4秒，退磁反应时间低于0.3秒。 起动真空设备抽真空，反应时间大于1s。 3 安全性 工作中不用电，断电或线路故障都不会丧失吸力，吸力由永磁体提供，绝对安全。吸力恒定，不受任何外部因素影响，保证加工件有