自动化生产线的调试与维护讲述.docx

第 PAGE 浙江同济科技职业学院 自动化生产线调试与维护报告 系 别 机电系 班　　级 自动化1301 姓 名 李豪 学 号 1303140115 第一组成员： 李豪 戚威 陈崇鹏 胡家栋 沈钰杰 徐光明 傅浩 任务一 上料及落料单元 实训目的 1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。 2.掌握光电、电感传感器的使用方法。 3.掌握直流减速电机的使用方法。 控制要求 1.复位：按下黄色复位按钮，阻挡气缸缩网，直流减速电机动作带动传输线运行5s至无杂物；气动机械手旋转到工件定位装置上方，气爪张开，传送带停止，直流减速电机2动作带动四槽轮机构运行，推料转盘旋转，直至电感传感器l感应到定位标志，电机2停止动作，确保各工位定位准确。复位完成。 2. 运行：按下绿色运行按钮，阻挡气缸伸出，电机1动作带动传输线运行，等待托盘到位：电感传感器2检测托盘是否到位，直至有托盘到位，电机1停止动作传输线停止运行；工件经传输线运动到定位装置处，到位传感器检测到工件后，传送带停止，升降气缸下降，气爪夹紧抓住工件，升降气缸升起，机械手沿逆时针方向旋转1800，升降气缸下降，气爪松开抓紧的工件，将工件安放到落料转盘的一个工位上，光电传感器检测工位有无工件，若无则PLC向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有则直流减速电机2工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90度到下一个槽轮，同时带动同轴的圆型齿轮转动90度，网柱齿轮则带动与其啮合的一系列圆柱齿轮、圆锥齿轮同步转动90度，则摊料转盘随之转动90度，推动工件滑动至落料平台落料口落下到滑道上滑至托盘；光电传感器检测到工件信号，落料完成，阻挡气缸缩回传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。 3.停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。 该单元流程图与电气原理图 该单元传感器说明 序号 传感器 PLC地址 类别 功能说明 1 托盘到位检测传感器 X4 电感式接近开关 检测托盘是否到位 2 工件有无检测传感器 X5 光电式接近开关 检测工件有无 3 下料完成检测传感器 X6 光电式接近开关 检测转盘上是否有物料 4 转盘原位检测传感器 X7 电感式接近开关 检测推料转盘是否对齐 5 挡料气缸上限位传感器 X10 磁性接近开关 检测挡料气缸是否伸出到位 6 挡料气缸下限位传感器 X11 磁性接近开关 检测挡料气缸是否缩回到位 7 库存检测传感器 X12 光电式接近开关 检测库存中是否有物料 8 顶料气缸缩回传感器 X13 磁性接近开关 检测顶料气缸是否缩回到位 9 顶料气缸伸出传感器 X14 磁性接近开关 检测顶料气缸是否伸出到位 10 落料缩回传感器 X15 磁性接近开关 检测落料气缸是否缩回到位 11 落料伸出传感器 X16 磁性接近开关 检测落料气缸是否伸出到位 遇到的问题及解决办法 1 .托盘到位了，不继续动作。 原因：托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。 2. 当平台上有工件，转盘不在原位时，驱动转盘的电机为什么不动？ 原因：因为只有两个条件（平台上有工件，转盘在原位）同时满足时，驱动转盘的电机才会动。所以运行前检查转盘是否在原位。 任务二 加盖单元 实训目的 掌握光电、电感传感器的使用方法。 了解涡轮蜗杆的构造。 掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。 控制要求 复位：按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；加 盖电机动作带动摇臂转动，使真空吸撇停在输送线的上方。复位完成。 运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位； 托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且加盖完成检测传感器检测到有工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等特下一个托盘到位。 如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、加盖完成检测传感器没有检测到工件 盖时，传输线停止运行；加盖电机驱动摇臂反向转动，到位检测传感器检测到信号后电机停 止转动；当工件盖检测传感器检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖项起，升降气缸 伸出，将吸盘紧贴工件盖，吸盘吸气，升降气缸缩回，提起工件盖；加盖电机带动摇臂正转 当到位检测传感器检测到为信号后，电机停止转动；升降气缸伸出，将工件盖放入工件后缩 回，加盖完成；挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个 工作周期完成。 停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后、，本单元停止工作。 该单元流程图与电气原理图 该单元传感器说明 加盖单元传