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PLC编程基础知识 1.自动化组成介绍 2.编程芯片介绍 3.PLC编程语言介绍 4.梯形图编程方法 5.编程案例 1.自动化组成介绍 大脑=PLC单片机DSP等可编程芯片 眼睛=关电开关、相机等光感器件 嘴巴=喇叭等发音器件 手/腿=气缸、丝杆等移动部件 手指=夹子等活动部件 脚指=步进马达、伺服电机运动设备 耳朵=声控开关等声感器件 鼻子=气敏器件 皮肤=温敏、压敏、湿敏 等敏感器件 2.编程芯片介绍 单片机 DSP PLC CPU 主要功能：运算器 功能应用：编程芯片的核心 编程语言：指令集，识别计算机高级语言 主要功能：控制事物处理 功能应用：子符广告牌、流水灯 编程语言：汇编语言 主要功能：数字信息处理 功能应用：图像、声音处理 编程语言：C语言 主要功能：控制应用 功能应用：工业非标自动化设备 编程语言：指令表、梯形图、程序块、流程图、结构文本 集成封装 集成封装 3.PLC编程语言介绍 指令编程 梯形图编程 流程图编程 程序块编程 编程语言种类： 1：指令表（IL） 2：梯形图（LD） 3：流程图（SFC） 4：程序块（FBD） 5：结构文本（ST） 编程设备 直观性 使用PLC 编程员知识要求 手持编程器/电脑 电脑 电脑 电脑 电脑 不直观 直观 非常直观 非常直观 不直观 所有PLC 所有PLC 三菱PLC 西门子PLC 西门子PLC 熟悉PLC编程指令 熟悉电工基础 熟悉电工基础PLC顺控指令 熟悉电工基础数字电路基础 熟悉计算机高级语言如：C语言 数字电路 基本知识包括：数制、码制、逻辑运算 数制--------数的计数方法，也就是数的进位法 如：二进制（B 0~1） 十进制(D/K 0~9) 八 进制(O 0~7) 十六进制(H 0~F) 码制--------就是编码 编码指用一组N位的二进制数码来表示数据、符号、文本和控制信息 的二进制码集合 如： BCD码（二进制转十进制） 格雷码（制作测速码盘） ASCII码（二进制转换为英文字符） 逻辑电路-------逻辑是一种推理，逻辑电路由“与”“或”“非”三种基本电路组成，逻辑电路中输入和输出只有两个状态 “1” 和“0” “与”电路------F=A*B 输入信号全部为1时，输出结果才为1 . “或”电路------F=A+B 输入信号有1个或多个为1时，输出结果都为1 “非”电路------F=A 输入与输出相反，输入为1输出为0 输入为0输出为1 “异或”电路------F=A B+B A 输入信号相同时输出为0，输入信号相异时输出结果为1 “同或”电路-------F=AB+AB 输入信号相同时输出为1，输入信号相异时输出结果为0 （F 表示电路输出结果，A、 B表示电路输入信号） . 数字电路基础知识： 4.梯形图编程方法 梯形图与电路图的等效关系： 常开按钮 常闭按钮 常开触点 常闭触点 （a） （b） （c） （a）实物图 （b）电气符号 （c）等效梯形图符号 (D) 输出负载 Yn 继电器线圈 PLC线圈 （D） 手按住则灯泡亮，手松开则灯泡灭 SB1 X0 COM PLC Y0 COM0 （PLC硬件接线图） （软件编程梯形图） （电工电路实物图） 逻辑运算电路梯形图等效关系：（F 表示电路输出结果，A、 B表示电路输入信号 “1” 标识导通 “0”标识断开） “或”电路------F=A+B 输入信号有1个或多个为1时，输出结果都为1 “非”电路------F=A 输入与输出相反，输入为1输出为0 输入为0输出为1 . “与”电路------F=A*B 输入信号全部为1时，输出结果才为1 . 电工电路 （串联） 梯形图 电工电路（并联） 梯形图 电工电路（短路） 梯形图 “异或”电路------F=A B+B A 输入信号相同时输出为0，输入信号相异时输出结果为1 “同或”电路-------F=AB+AB 输入信号相同时输出为1，输入信号相异时输出结果为0 . 电工电路（复杂电路） 梯形图 电工电路（复杂电路） 梯形图 梯形图编程注意事项： √ ×