自动控制原理复习题(二)讲述.docx

自动控制原理复习题（二）一、选择题1、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：A. C. B.D. 2、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：A. 准确度越高C. 响应速度越快B. 准确度越低D. 响应速度越慢3、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：A. C. B.D. 4、梅逊公式主要用来（ ）A. 判断稳定性C. 求系统的传递函数B.计算输入误差D. 求系统的根轨迹5、 适合应用传递函数描述的系统是： A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统；C. 单输入，单输出的定常系统；D. 非线性系统。6、对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。A. 微分C. 加减B.相乘D. 相除7、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A. 比较元件C. 执行元件B.给定元件D. 放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ）A. 上升时间C. 调整时间B.峰值时间D. 最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A. 相位C. 稳定裕量B.频率D. 时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A. 0.707C. 1B.0.6D. 011、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：A. C. B.D. 12、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A. 闭环零点和极点C. 闭环极点B.开环零点D. 阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：A. C. B.D. 14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A. 低频段C. 高频段B.开环增益D. 中频段15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）A. 充分条件C. 充分必要条件B.必要条件D. 以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ C ） A. 它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为0非线性系统17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ）A. 0C. 1/k B.0.1/kD. 18、开环控制的特征是（ ）A. 系统无执行环节C. 系统无反馈环节B.系统无给定环节D. 系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A. 相位滞后校正C. 微分调节器B.相位超前校正D. 积分调节器20、在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。A. 输入C. 比较点B.输出D. 方块图21、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A. 相位C. 稳定裕量B.频率D. 时间常数22、若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）A. 系统响应快C. 系统的稳定性差B.系统响应慢D. 系统的精度差23、设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A. 1 C. 3B.2D. 424、若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）A. 系统响应快C. 系统的稳定性差B.系统响应慢D. 系统的精度差25、下说法正确的是（ ） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲26、II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A. –60（dB/dec）C. –20（dB/dec）B.–40（dB/dec）D. 0（dB/dec）27、适合应用传递函数描述的系统是：（ ）A. 单输出的线性定常系统；C. 单输入，单输出的定常系统；B.单输入，单输出的线性时变系统；D. 非线性系统。28、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）A. 最大相位频率C. 谐振频率B.固有频率D. 截止频率29、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（ ） A. 在 时，输出速度与输入速度的稳态误差； B. 在时，输出位置与输入位置的稳态误差； C. 在时，输出位置与输入位置的稳态误差； D. 在时，输出速度与输入速度的稳态误差。30、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比,则闭环特征方程为：（ ）A. N(S) = 0C. 1+N(S) = 0B.N(S)+M(S) = 0D. 与是否为单位反馈系统有关31、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则