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自学三菱PLC课件讲述
二. FX2N系列可编程序控制器主要元件 ⑤具有逆转矩控制功能。在高速档突然换向时,首先如④所述实现三级制动,在电磁制器抱闸制动后0.5~0.6秒后再如③所述进入反向逐级自动起动。 ⑥风机与主电机连锁:当主电机过载时,风机应继续运行,当风 机过载故障时,起货机仅可使用下降一档(低速)放下重物。 ⑦当主电机出现非临界高温时,起货机自动至低速档,当出现临界性高温或其他故障时,自动紧急停车,此类停车与按下“紧急按钮”一样,均要求将手柄放至零位才能复位。 ⑧对各类故障应具有声光报警,并能予以消声应答。 2. 系统的硬件配置 主 令 控 制 器 u X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 0 X 1 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 C O M C O M Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 1 0 P L C X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 触 点 提 升 下 降 停 高 中 低 低 中 高 ( a ) ( b ) PLC输入接点共十二个,其中X0~X4是小型主令控制器的输入接点,其接点的闭合表如图 其他输入接点分配如下: X10 应急停车; X11 风机故障; X12 风机风门关闭; X13 电机过热(非临界性高温); X14 临界性高温; X15 电机其它故障; X16 警铃消声。 输出接点共9个,分别联接下列器件: Y0 正转接触器KM1; Y1 反转接触器KM2; Y2 机械制动接触器KM3; Y3 低速接触器KM4; Y4 中速接触器KM5; Y5 高速接触器KM6; Y6 风机接触器KM7; Y7 警铃HA; Y10 报警灯光指示HL。 4. 系统的梯形图程序 图中(1)为故障监视及报警,这部分程序完成下列功能: ① 在风机无故障(X11),风机起动运行(Y6)。 ② 当主电机出现临界高温(X14)或其他故障时(X15),建立 起故障标志(M3)。 ③ 当有故障标志(M3)或有紧急停机命令时(X10),紧急停车标志(M0)置位,主 控母线切断,电动机停车。 ③ 当有故障标志(M3)或有紧急停机命令时(X10),紧急停车 标志(M0)置位,主控母线切断,电动机停车。 ④ 当主令手柄置零位时(X0),延时1秒(T11),使M0复位, 接通主控母线,电动机准备工作。 ⑤ 当有故障标志(M3)或风机停车(Y6)或电机过热(X13) 时,建立报警标志(M6)。 ⑥ 当有报警标志时(M6),警铃响(Y7),报警灯(Y10) 以0.5秒间歇闪烁(T6、T7)。 ⑦ 当警铃消音命令输入时(X16),警铃切断,警灯继续闪烁。 图中(2)为电动机三级制动控制及逆转矩控制。 ① 当电机进入中速或高速时,建立起中高速标志M1。 ② 当手柄扳回零位时,建立起过零标志(M2),并使中高速标 志(M1)延时1.9秒后(T0)复位。 ③ 同时具有过零标志(M2)及中高速标志(M1)时,建立起制 动标志(M4)。 ④ 在具有制动标志(M4)的情况下,当手柄离开中高速位置 扳回零位时实现三级制动。首先低速绕组仍然接通,进行 再生制动;0.6秒后(T3)机械制动器释放(M5、Y2)实现 机械与再生同时制动;0.9秒后(T2)低速绕组切断(Y3) 开始单独机械制动。 ⑤ 当主令手柄由正转中高速扳向反转时,首先完成上述三级制 动过程,然后反向起动,实现逆转矩控制。 图中(3)为电磁制动器控制。 在M0复位的前提下,当低速(Y3)、中速(Y4)、高速(Y5) 任一接通时,电磁制动器通电释放。 图中(4)为逐级延时加速控制。 ① 当手柄从零位突然扳向高速时,保证首先进入低速(M4、 T2、Y3),延时0.5秒后(T4)进入中速,再延时1秒后 (T5)进入高速,实现三级时间原则起动。 ② 只有在风机正常及风机无过热情况下,才能进入中高速。 ③ 中速与高速联锁,保证高速绕组接通后断开中速绕组;高速 绕组断开后接通中速绕组。 ④ 低速与中高速联锁,保证中高速绕组接通后才能断开低速绕组;中高速绕组断开后才能接通低绕组。 图中(5)为转向控制,并实现正反转联锁。 4-5 步进指令及其应用 一. 步进梯形指令 STL 步进梯形图开始 RET 步进梯形图结束 STL 指令后面跟状态继电器S。 其中: S0-S9 用于状态转移图(SFC)的初始状态 S10-S19 在多运行模式中,用作返回原点的状态 S20-S499 用作状态转移图的中间状态 S500-S899 用于来电后
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