自学三菱PLC课件讲述.ppt

二. FX2N系列可编程序控制器主要元件 ⑤具有逆转矩控制功能。在高速档突然换向时，首先如④所述实现三级制动，在电磁制器抱闸制动后0.5～0.6秒后再如③所述进入反向逐级自动起动。 ⑥风机与主电机连锁：当主电机过载时，风机应继续运行，当风 机过载故障时，起货机仅可使用下降一档（低速）放下重物。 ⑦当主电机出现非临界高温时，起货机自动至低速档，当出现临界性高温或其他故障时，自动紧急停车，此类停车与按下“紧急按钮”一样，均要求将手柄放至零位才能复位。 ⑧对各类故障应具有声光报警，并能予以消声应答。 2. 系统的硬件配置 主 令 控 制 器 u X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 0 X 1 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 C O M C O M Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 1 0 P L C X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 触 点 提 升 下 降 停 高 中 低 低 中 高 ( a ) ( b ) PLC输入接点共十二个，其中X0～X4是小型主令控制器的输入接点，其接点的闭合表如图 其他输入接点分配如下： X10 应急停车； X11 风机故障； X12 风机风门关闭； X13 电机过热（非临界性高温）； X14 临界性高温； X15 电机其它故障； X16 警铃消声。 输出接点共9个，分别联接下列器件： Y0 正转接触器KM1； Y1 反转接触器KM2； Y2 机械制动接触器KM3； Y3 低速接触器KM4； Y4 中速接触器KM5； Y5 高速接触器KM6； Y6 风机接触器KM7； Y7 警铃HA； Y10 报警灯光指示HL。 4. 系统的梯形图程序 图中（1）为故障监视及报警，这部分程序完成下列功能： ① 在风机无故障（X11），风机起动运行（Y6）。 ② 当主电机出现临界高温（X14）或其他故障时（X15），建立 起故障标志（M3）。 ③ 当有故障标志（M3）或有紧急停机命令时（X10），紧急停车标志（M0）置位，主 控母线切断，电动机停车。 ③ 当有故障标志（M3）或有紧急停机命令时（X10），紧急停车 标志（M0）置位，主控母线切断，电动机停车。 ④ 当主令手柄置零位时（X0），延时1秒（T11），使M0复位， 接通主控母线，电动机准备工作。 ⑤ 当有故障标志（M3）或风机停车（Y6）或电机过热（X13） 时，建立报警标志（M6）。 ⑥ 当有报警标志时（M6），警铃响（Y7），报警灯（Y10） 以0.5秒间歇闪烁（T6、T7）。 ⑦ 当警铃消音命令输入时（X16），警铃切断，警灯继续闪烁。 图中（2）为电动机三级制动控制及逆转矩控制。 ① 当电机进入中速或高速时，建立起中高速标志M1。 ② 当手柄扳回零位时，建立起过零标志（M2），并使中高速标 志（M1）延时1.9秒后（T0）复位。 ③ 同时具有过零标志（M2）及中高速标志（M1）时，建立起制 动标志（M4）。 ④ 在具有制动标志（M4）的情况下，当手柄离开中高速位置 扳回零位时实现三级制动。首先低速绕组仍然接通，进行 再生制动；0.6秒后（T3）机械制动器释放（M5、Y2）实现 机械与再生同时制动；0.9秒后（T2）低速绕组切断（Y3） 开始单独机械制动。 ⑤ 当主令手柄由正转中高速扳向反转时，首先完成上述三级制 动过程，然后反向起动，实现逆转矩控制。 图中（3）为电磁制动器控制。 在M0复位的前提下，当低速（Y3）、中速（Y4）、高速（Y5） 任一接通时，电磁制动器通电释放。 图中（4）为逐级延时加速控制。 ① 当手柄从零位突然扳向高速时，保证首先进入低速（M4、 T2、Y3），延时0.5秒后（T4）进入中速，再延时1秒后 （T5）进入高速，实现三级时间原则起动。 ② 只有在风机正常及风机无过热情况下，才能进入中高速。 ③ 中速与高速联锁，保证高速绕组接通后断开中速绕组；高速 绕组断开后接通中速绕组。 ④ 低速与中高速联锁，保证中高速绕组接通后才能断开低速绕组；中高速绕组断开后才能接通低绕组。 图中（5）为转向控制，并实现正反转联锁。 4－5 步进指令及其应用 一. 步进梯形指令 STL 步进梯形图开始 RET 步进梯形图结束 STL 指令后面跟状态继电器S。 其中： S0-S9 用于状态转移图（SFC）的初始状态 S10-S19 在多运行模式中，用作返回原点的状态 S20-S499 用作状态转移图的中间状态 S500-S899 用于来电后