有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共80页，可阅读全部内容。
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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc169842575 1绪论 PAGEREF _Toc169842575 \h 1
HYPERLINK \l _Toc169842576 1.1课题背景及目的 PAGEREF _Toc169842576 \h 1
HYPERLINK \l _Toc169842577 1.2国内外研究状况 PAGEREF _Toc169842577 \h 1
HYPERLINK \l _Toc169842578 1.3 课题研究方法 PAGEREF _Toc169842578 \h 2
HYPERLINK \l _Toc169842579 1.4 论文构成及研究内容 PAGEREF _Toc169842579 \h 2
HYPERLINK \l _Toc169842580 2总体方案设计 PAGEREF _Toc169842580 \h 3
HYPERLINK \l _Toc169842581 2.1 工作装置构成 PAGEREF _Toc169842581 \h 3
HYPERLINK \l _Toc169842582 2.2 动臂及斗杆的结构形式 PAGEREF _Toc169842582 \h 5
HYPERLINK \l _Toc169842583 2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 PAGEREF _Toc169842583 \h 5
HYPERLINK \l _Toc169842584 2. 4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 PAGEREF _Toc169842584 \h 6
HYPERLINK \l _Toc169842585 2.5 铲斗的结构选择 PAGEREF _Toc169842585 \h 6
HYPERLINK \l _Toc169842586 2.6 原始几何参数的确定 PAGEREF _Toc169842586 \h 7
HYPERLINK \l _Toc169842587 3 工作装置运动学分析 PAGEREF _Toc169842587 \h 9
HYPERLINK \l _Toc169842588 3.1 动臂运动分析 PAGEREF _Toc169842588 \h 9
HYPERLINK \l _Toc169842589 3.2 斗杆的运动分析 PAGEREF _Toc169842589 \h 10
HYPERLINK \l _Toc169842590 3. 3 铲斗的运动分析 PAGEREF _Toc169842590 \h 11
HYPERLINK \l _Toc169842591 3.4 特殊工作位置计算： PAGEREF _Toc169842591 \h 15
HYPERLINK \l _Toc169842592 4基本尺寸的确定 PAGEREF _Toc169842592 \h 19
HYPERLINK \l _Toc169842593 4.1 斗形参数的确定 PAGEREF _Toc169842593 \h 19
HYPERLINK \l _Toc169842594 4.2 动臂机构参数的选择 PAGEREF _Toc169842594 \h 19
HYPERLINK \l _Toc169842595 4.2.1 α1与A点坐标的选取 PAGEREF _Toc169842595 \h 19
HYPERLINK \l _Toc169842596 4.2.2 l1与l2的选择 PAGEREF _Toc169842596 \h 20
HYPERLINK \l _Toc169842597 4.2.3 l41与l42的计算 PAGEREF _Toc169842597 \h 20
HYPERLINK \l _Toc169842598 4.2.4 l5的计算 PAGEREF _Toc169842598 \h 20
HYPERLINK \l _Toc169842599 4.3 动臂机构基本参数的校核 PAGEREF
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