3传动.10齿轮传动课案.ppt

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§10-8 直齿圆锥齿轮传动 一. 受力分析: 大小及关系 式中:dm1为小齿轮齿宽中点的分度 圆直径 方向 径向力:指向圆心; 轴向力:指向大端。 返回 圆周力: 主动轮上 与转向相反 与转向相同 从动轮上 * * 例:判断力的方向 2 1 n1 Fr1 Fa1 Ft1 Ft2 Fa2 Fr2 n2 * * 1. 直齿圆锥齿轮强度计算的特点: (1) 当量齿轮的概念 过分度圆锥C点作垂直于CO的 CO1 以OO1为轴、O1C为母线的圆锥称为 该圆锥的背锥 以O1C为分度圆半径, 以锥齿轮大 端模数m为直齿轮模数,取标准压 力角 ,该直齿轮为锥齿轮的当量 直齿轮 (2) 计算特点: 一对锥齿轮强度计算可转化为齿宽中点的当量直齿轮的强度计算。当量圆柱齿轮的分度圆半径即为齿宽中点处的背锥母线长,模数即为齿宽中点的平均模数。 二.直齿圆锥齿轮传动的强度计算: 2.计算参数:当量齿轮啮合时的当量参数如下: 将上述参数带入直齿圆柱齿轮强度计算式 * * 3.齿面接触强度计算: 直齿轮: 校核式: 设计式: 同直齿轮 4.齿根弯曲强度计算: 直齿轮: 校核式: 设计式: 按当量齿数查表10-5 * * 注意 4.齿宽系数 直齿圆锥齿轮轮齿由大端向小端缩小,载荷沿齿 宽分布不均,不宜过大一般取 同直齿轮查P190表10-2 P192图10-8低一级精度查取 1.载荷系数 轴承系数,P224表10-9 3. * * (1) 根据工作条件、材料等分析轮齿可能失效形式 装置型式: 开式 闭式 半开式 工作情况: 低速 高速 重载 轻载 材料: 硬齿面:硬度350HBS 软齿面:硬度≦350HBS (2) 建立相应的强度计算式 (3) 合理选择有关参数进行计算,确定d 或 m (4) 考虑其它可能产生的失效形式,进行强度校核 (5) 几何尺寸计算及结构设计 齿轮传动强度设计步骤 * * §10-9 变位齿轮的强度计算概述 变位齿轮传动的受力分析和强度计算的原理和标准齿 轮传动一样。 2. 齿根弯曲疲劳强度强度: 变位齿轮的轮齿齿形有变化,因此轮齿弯曲强度计算 公式中的齿形系数 和应力修正系数 也随之变化, 但进行弯曲强度计算时,仍用标准齿轮传动的公式。 查有关齿轮国标 对正变位齿轮 X 齿根厚度 3. 齿面接触疲劳强度 高度变位时,轮齿的接触强度不变,因此齿面接触 强度计算公式中仍用标准齿轮传动的公式。 * * 角度高度变位( )齿轮传动时,轮齿的接触强 度的变化用区域系数来体现: 角度高度变位的直齿圆柱齿轮传动的区域系数为: 角度高度变位的斜齿圆柱齿轮传动的区域系数为: 查有关齿轮国标 对正传动: 4.有利于提高齿轮强度的变位系数推荐值见P227表10-10。 5.锥齿轮一般不作角度变位,为使大小齿轮传动的弯曲 强度接近,可采用切向变位。 * * §10-10 齿轮的结构设计 ※ 轮体的结构形式由齿轮的大小确定 1、盘式(实心式) 2、腹板式 3、轮辐式 4、组合式 ※ 齿轮的强度计算确定出齿轮的主要尺寸: ※ 轮体的其它尺寸由经验确定,如:齿圈的大小、 轮辐的、轮毂尺寸等。 齿轮的结构设计 ? e e ? 盘式(实心式) 齿轮的结构设计 齿轮的结构设计 腹板式 轮辐式 齿轮的结构设计 焊接式 齿轮的结构设计 骑缝螺钉偏向较硬的一边1-2mm 组合式 * * §10-11 齿轮传动的润滑 润滑剂的作用:减少磨损、散热、防锈。 一.齿轮传动的润滑方式: 1.开式和半开式齿轮传动:人工定期加润滑油。 润滑剂:润滑油或润滑脂 2.闭式齿轮传动:润滑方式:由齿轮的圆周速度大小定。 齿轮运动有相对滑动 摩擦、磨损、功耗 、? 采用油池润滑 * * 采用喷油润滑 耗油量:对单级 对多级传动,耗油量按级数成倍增加。 二. 润滑剂的选择: 润滑脂、润滑油 牌号查P231表10-11 粘度查P232表10-12 例 题 分 析 1.分析中间齿轮接触应力和弯曲应力的特点? 循环次数: 2. 两级齿轮传动如图。已知:Z1=Z2Z3,设传动效率100%,三个齿轮的材质完全一样。试分 析(说明理由): ① 哪个齿轮的接触强度最大? 哪个齿轮的弯曲强度最低? 若齿轮1的切向力为Ft,轴向力为Fa,径向为 Fr,那么,轴Ⅱ所受的轴向力和径向力各多 少? * * 例 题 分 析 解: 1.由齿面接触强度求 : 的输出转矩 (不计功率损)。 1. 一直齿圆柱齿轮传动,已知

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