3传动.11蜗杆传动课案.ppt

Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ nⅣ Fa7 Fa6 Ft5 nⅢ nⅡ nⅠ Ft6 Fa5 Fa4 Fa3 Fa2 Ft1 n1 Ft2 Fa1 3. 如图所示 齿轮四： Ft4 Fr4 Fa4 1.蜗杆传动有哪些特点？对蜗杆蜗轮副的材料组合有哪些要求？ 2.同样是啮合传动。齿轮传动的传动比公式i=Z2/Z1 =d2/d1和中 心距公式 a=m（z1+ z2）/2是否适合蜗杆传动？为什么？ 3.试证明反行程自锁的蜗杆传动蜗杆主动时其啮合效率?50% 。 4.对于动力传动，一般是尽可能不用单头蜗杆，其理由何在？ 5.和齿轮传动一样，蜗杆传动的模数也是标准的。那么,国家为 什么要将蜗杆的分度直径也标准化呢？ 6.在什么情况下要对蜗杆传动进行热平衡计算？如果热平衡计 算不满足要求，应从哪几方面采取措施？ 7.过盈配合的蜗轮齿圈的骑缝螺钉为什么要偏向铸铁轮芯一侧？ 思考题 图示为一蜗杆----圆柱斜齿轮----直齿圆锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动，且按图示方向转动，试在图中绘出： （1）各轮转向; （2）使Ⅱ、Ⅲ轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向； （3）各啮合点处所受诸分力Ft，Fr，Fa的方向。 小 结： 1.蜗杆传动的特点： i大，一般i=7～80, 分度 ｉ＝500 ；平稳 ；紧凑 ；可自锁 Ｖs大→效率低, 发热大→贵重金属→价高 2.参数和尺寸计算: 中间平面m、 →标准 ｄ1＝Ｚ1ｍ／ mq i = Z2 / Z1 d2 / d1 3.蜗杆传动受力分析 Fa1=-Ft2 Fa2=-Ft1 4.蜗杆传动的强度计算: 蜗轮同齿轮，蜗杆刚度校核 5.蜗杆传动效率及热平衡计算目的及方法。 ≠ = (4) (3) 蜗杆传动效率计算包括几部分？ 第十一章 蜗杆传动 基本要求： ①掌握蜗杆传动的特点和应用，理解蜗杆传动常见的分类方 法； ②掌握蜗杆传动常见失效形式，了解材料选择和结构类型； ③掌握蜗杆传动的基本参数及变位原理； ④掌握蜗杆传动受力分析（大小、方向）及蜗轮转向的判断； ⑤掌握蜗杆传动齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算； ⑥掌握蜗杆传动热平衡计算方法，了解提高散热的若干措施； ⑦了解提高圆柱蜗杆传动承载能力的措施。 重点：蜗杆传动常见失效形式、蜗杆传动受力分析（大小、 方向）、蜗轮转向的判断、蜗杆传动热平衡计算、提 高散热的若干措施。 难点：蜗杆传动受力分析（大小、方向）、蜗轮转向的判断。 蜗杆传动是传递空间交错轴之间的运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可以是任意值，常用的为90?。 特点：优点： 1.传动比大，结构紧凑； 2.工作平稳，无噪声； 3.一定条件下反行程可自锁。 应用：中小功率的动力传动或操纵机构中。一般： 分度机构中传动比可达1000。 缺点：效率较低，相对滑动速度大，摩擦与磨损严重，一 般需用贵重的减摩材料（如青铜等），成本高。 概 述 §11－1 蜗杆传动的类型 按蜗杆母体形状分为 普通圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 结构简单、加工方便、应用广泛、但承载能力小 重合度大、承载能力高、但加工制造成本高 啮合齿数多、重合度大、承载能力高、传动平稳 圆柱蜗杆最为常用，本章介绍圆柱蜗杆 一. 蜗杆传动的类型 1.阿基米德 蜗杆（ZA） 3.渐开线蜗 杆（ZI） 2.法向直廓 蜗杆（ZN） 1.按螺旋线的方向和线数：蜗杆有左右旋、单线和多线之分。 普通圆柱蜗杆： 2.圆柱蜗杆按刀具加工位置又分为：阿基米德蜗杆（ZA）、 法向直廓蜗杆（ZN）、渐开线蜗杆（ZI）、锥面包络圆 柱蜗杆（ZK），四种。 4.锥面包络圆 柱蜗杆（ZK） γ γ 普通圆柱蜗杆的齿面可在车床上用直线刀刃的车刀车制。 γ §11－2 蜗杆传动的参数和几何尺寸 圆柱蜗杆在给定平面上的基本齿廓与渐开线齿轮的基本齿廓大致相同。注：四种圆柱蜗杆传动尺寸和强度相差甚微，以下仅讨论阿基米德蜗杆传动，但设计理论和结论对四种蜗杆都适用。 中间平面：通过蜗杆轴线和垂直蜗轮轴线的平面。 齿槽宽和齿厚相等的圆柱称为蜗杆的分度圆柱（中圆柱） 由制造方法可知，阿基米德蜗杆和对应蜗轮的啮合，在中间平面上，相当于渐开线齿条和齿轮的啮合。设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数为基准。 1. 模数m和压力角α 在中间平面