航道测量学4航道定位测量讲述.ppt

* 罗兰远程无线电导航系统最初是出于军事需要，由美国国防部研制的。由于该系统在可靠性、准确度、造价及有效作用范围等方面的许多优势，用户数量迅速增加，并获得迅速发展。它拥有３０多万海洋用户，５０多万航空用户，并拥有数目可观的陆地用户。 罗兰－Ａ系统，作用距离约１３００千米，工作区定位准确度约９２６米～１８５２米，夜间利用天波，作用距离可达２５９．２８万米。这个系统在４０年代时发展很快，７０年代达到鼎盛时期，在世界各地拥有８０多个发射台。其天波覆盖了北太平洋、北大西洋的绝大部分水域，因而用户超过１０万。之后，性能更为优越的罗兰－Ｃ系统出现。１９８０年，美国用了５年的时间，完成了用罗兰－Ｃ取代罗兰－Ａ的布台过程。 罗兰－Ｃ系统作用距离和精度都优于罗兰－Ａ。目前，该系统在世界范围的布台任务早在８０年就已完成，有效地覆盖了整个北半球。美国计划在１９９４年后停止使用海外的罗兰－Ａ系统站，但考虑到一些地区的用户，将继续保留罗兰－Ａ系统。 罗兰－Ｄ系统是美国军用战术机动中程导航定位系统。是在罗兰－Ｃ原理基础上研制成功的必威体育精装版一代，经实地试验，罗兰－Ｄ系统在４６．３万米范围内定位准确度为１８０米，在９２．６万米范围内准确度一般为４６３米，重复性误差为１８米。目前，这个系统主要是为海上石油开发所需的高精度导航定位实施服务。分别设在北欧的北海海域、西北欧、英国西南部、马来西亚和中国黄海海区。 * 可以通过测量气象参数计算折射率； 可以通过和已知基线比较，测定折射率。 空间波==直接波 * Trisponder * 无线电测向的实质是利用安装在船上的，具有方向性的环状天线，测定正在工作的无线电信标的方位。 无线电测向仪是最早的一种无线电导航设备。它以岸上两个以上全方向发射的无线电指向标台或无线广播电台的来波方向，来决定船位，也可用于测定发射无线电波的目标所在方位。无线电测向仪由于其作用距离和定位精度等方面远远不如其它一些无线电导航设备，当前在航海中已退居辅助地位，但其测定无线电发射台方位的能力仍然是独一无二的； 在第一次世界大战期间，海上首先使用了无线电通信，与此同时，在海岸上开始安装发射375kHz连续无线电波的无线电信标台。信标台天线的水平方向图为圆形，在 所发射的连续波中用莫尔斯电码作为不同台的识别信号。船上装有定向机接收无线电波。定向机配有可以旋转的环形天线，环形天线水平方向图为8字形，当船只离岸在一定距离以内时，可以用转动环形天线天线的方法找出接收到的信号为0时的方向，这个方向便是指向无线电信标台的方向。 * History of chart History of Cartography- 导航 应答器（hydrophone） 收发器（pinger） marine microwave distancemeter ChartProjection * 伪距　　Pseudo Range 　　是由GPS观测而得的GPS观测站到卫星的距离，由于尚未对因“卫星时钟与接收机时钟同步误差”的影响加以改正，在所测距离中包含着时钟误差因素在内，故称“伪距”。 　　GPS卫星能够按照星载时钟发射某一结构为“伪随机噪声码”的信号，称为测距码信号(即粗码C／A码或精码P码)。该信号从卫星发射经时间Δt 后，到达接收机天线；用上述信号传播时间Δt乘以电磁波在真空中的速度c，就是卫星至接收机的空间几何距离ρ，即ρ＝Δt·c。 　　实际上，由于传播时间Δt 中包含有卫星时钟与接收机时钟不同步的误差、卫星星历误差、接收机测量噪声以及测距码在大气中传播的延迟误差等等，由此求得的距离值并非真正的站星几何距离，习惯上称之为“伪距”。 4．伪距 答：GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至?????接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。 * /sjjpkc/cl/gcclkcwz/content16/content16-5.htm 差分定位（Differential positioning），也叫相对定位，是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。 　　可以简单的理解为在已知坐标的点上安置一台GPS接收机（称为基准站），利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电设备（称数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站），流动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正，以消除卫星钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。 * 多路径误差:经某些物体表面反射后到达接收机的信号如果与直接来自卫星的信号