芜湖职业技术学院毕业设计讲述.doc

摘 要 汽车后视镜是与汽车行驶安全相关的主要部件，良好的后视镜视野能保证驾驶员的行车安全。汽车后视镜仅仅使用手动调整甚至是电动控制是不够的，还需要在电动的基础上增加位置存储和恢复功能，以使驾驶员操作更为方便，提高后视镜的可用性 本文设计了一种位置记忆功能后视镜与控制系统。该系统能电动调节后视镜上下转动、左右转两个角度并能在调整后记忆存储位置信息，并且可以在需要时调用位置信息。 本文在探讨了汽车电子控制系统的基本组成的基础上分析了本设计的位置记忆存储式控制器的工作原理，、硬件电路设计和软件程序流程，并设计了相应的系统。 摘 要 1 第一章 绪 论 2 1.1 课题背景及研究意义 2 1.1.1 汽车后视镜 2 1.1.2 国内外汽车后视镜的发展与研究现状 2 1.2 课题研究的内容 3 第二章 方案论证与设计 3 2.1 方案一 3 2.2 方案二 3 2.3方案的选择 4 2.4 整体设计 4 第三章：硬件模块介绍 5 3.1最小系统核心板简图 5 3.2独立按键存储电路 5 3.3直流电机驱动模块 6 3.4 EEPROM 6 第四章 软件设计 7 4.1运算主程序设计 7 4.2按键消抖处理 7 总 结 8 参考文献 8 第一章 绪 论30％的普通公路汽车事故，70％的高速公路汽车事故都是与汽车后视镜的视野不理想有关。 国内外汽车后视镜的发展与研究现状 国内外后视镜的发展过程可以分为三个阶段。 第一阶段是无调整或简单调整阶段。早期的汽车后视镜如同早期的汽车，只是一个纯粹的机械产品，最早的后视镜是固定的，而后发展出现的机械调整也只是由驾驶员进行的手动的转动，经常出现的问题是驾驶员右侧的后视镜无法调整到最佳的视野位置。这种调节方式费时费力，基本上不可能一次调节到位。 第二阶段是电动调整阶段。驾驶员手动调整或者拉索调整存在的极大的不便促使研究人员研究开发了电动调整的后视镜。驾驶员在车内可以通过调整按钮或者摇杆调整后视镜的角度。驾驶员调整后视镜相对手动调整来说比较方便。电动调整后视镜也是现在使用最为广泛的轿车车用后视镜，现在国内使用的较多，国内外对于电动调整后视镜的研究已经比较成熟了，现在电动后视镜已经作为一个比较常见的标准配置安装在轿车上使用了。 第三个阶段是记忆存储式调整阶段。驾驶员对于后视镜调整的不便性并未通过电动调整得到根本的解决，一部车如果新的驾驶员使用势必需要重新调整后视镜的位置。家用轿车一般都有若干个驾驶者，时时调整的不便性体现的比较明显。一些汽车公司已经研究开发了记忆存储式后视镜以提高后视镜的可用性，而高档轿车车型已经开始配备这种后视镜。 课题研究的内容 本文讨论的记忆存储式后视镜控制器是针对轿车的外后视镜设计的。本设计的记忆存储式控制器通过51-MCU进行电机精确控制的控制，可以完成后视镜的上下和左右方向的角度调整，驾驶员可以根据个人自身特点和驾驶习惯来调整后视镜，然后进行记忆存储，在位置改变后，驾驶员可以使用恢复功能进行方便的位置复原。位置调整误差可控制在一定范围内。 方案论证与设计 2.1 方案一 根据低成本和不对原有汽车的的任何改造，本系统选用MCS-51系列单片机STC89C52为主控机。通过扩展必要的外围接口电路，实现对倒车镜位置的调整、记忆存储及恢复存储的位置。记忆存储后视镜控制装置包括三个部分：步进电机电路、按键控制输入电路、单片机微控制电路。用步进电机作为输出电路，矩阵键盘作为输入电路。模块图如图2.1所示。 图2.1 2.2 方案二 根据低成本和不改变原有汽车的的任何改造的设想，选择STC89C52为主控机，通过扩展必要的外围接口电路，实现对记忆存储后视镜调整的设计。电路包括四个部分：直流电机作为输出电路，矩阵键盘作为输入部分，运算模块，单片机控制部分。模块图如图2.2所示。 图2.2 2.3方案的选择 如果选择步进电机，势必会对车的后视镜进行一定的改装，所普及的车辆来改造大大增加了成本，而且步进电机的成本远远高于直流电机，由于再不对车辆有任何的改动和低成本的情况来看，以原车倒车镜直流电机作为后视镜执行装置，只需要进行外开关接头的转换，在原有后视镜的基础上不会任何的变动，不仅节约了成本，还能普遍的对现有的车辆进行记忆后视镜功能的增加。 2.4 整体设计 根据记忆存储后视镜的功能和指标要求，本设计系统选用MCS-51系列单片机STC89C51为主控机。通过扩展必要的外围接口电路，实现对记忆存储后视镜的设计。记忆存储后视镜电路包括三个部分：直流电机驱动电路、键盘作为输入部分、单片机微控制电路。如2.3图所示 第三章：硬件模块介绍 3.1最小系统核心板简图 单片机最小系统，也叫做单片机最小应用系统，是指用最少的原件