004-陆标定位课案.ppt

航海学（2.3：陆标定位） 大连海事大学 航海学院 航海教研室 航海学（1）课程目录 第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 第二章 海图 第二篇 航迹推算与陆标定位 第一章 航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标定位（END） 第三章 陆标定位 第一节 陆标识别 第二节 方位定位（两方位定位、三方位定位） 第三节 距离定位 第四节 方位距离定位 第五节 移线定位 第六节 单一位置线的应用（END） 第一节 陆标识别 孤立、显著物标： 利用物标形状、颜色、灯质、相对位置关系等识别。 利用对景图识别 利用等高线识别 利用实测船位识别 利用概率船位区识别（END） 利用等高线识别 利用实测船位识别 利用概率船位区 两方位定位 概念 定位方法 两方位观测船位精度 提高两方位观测船位精度方法（END） 两方位定位方法 选择、辨认物标 观测：GB1/CB1；GB2/CB2 求取物标真方位： TB=GB+?G=CB+?C 自所测物标反方向绘画方位位置线：TB1±180°；TB2±180° 标注：观测时间（END） 两方位观测船位精度 提高两方位精度方法 1. 物标选择 孤立、显著、准确的近标； ?-90°，一般应满足：30°≤ ? ≤150° 2. 观测顺序 “先慢后快”―先首尾后正横 “先难后易”―先闪后定、先长后短、先弱后强 “测锚位” ：先正横后首尾 3. 尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END） 三方位定位 三方位定位特点： 简单直观 可以判断OP的准确性 误差三角形成因 三方位定位步骤（同两方位定位） 误差三角形处理（小误差三角形、大三角形） 等精度情况下误差三角形处理 提高三方位精度方法（END） 船位误差三角形成因 船位误差三角形处理（小误差三角形） 在大C海图上边长5mm（合理的概率误差） 近似直角?：近直角处； 近似等边?：中心； 近似等腰?：近短边中心； 狭长等腰?：短边中点； 若?附近有危险物：对航行最危险的一点。（END） 大三角形的处理 短时间内重复观测： 1.?基本消除或明显缩小 原因：可认为是消除粗差后由于合理的随机误差所至。 处理：同小?处理； 2.?的大小与方向无显著变化 3.?的大小与方向变化无规律（END） 误差三角形无显著变化 成因：存在较大的系统误差。 措施1：改变罗经差法 措施2：差值法（三方位定位-三标两水平角定位） 措施3：三方位定位-雷达方位、距离定位等（END） 措施1：改变罗经差法 方法：将三条方位线同样作 3?～5?的变动。 现象： 新?变大了：变动方向增加了系统误差； 新?变小了：变动方向减小了系统误差； 新?消失了：变动方向、大小刚好抵销了原三角形； 新?倒置了：变动方向减小误差，数量过头了。 处理： (END） 措施1处理方法 处理：用直线连接两三角形相应顶点 相交与一点：消除?后的观测船位； 相交成小? ：消除?后由概率误差引起（同小?处理）  (END） 提高三方位定位精度方法 1. 物标选择 孤立、显著、准确的近标； ?-60°/120°，一般：30°≤ ? ≤150° 2. 观测顺序 “先慢后快”―先首尾后正横 “先难后易”―先闪后定、先长后短、先弱后强 3. 尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END） 方位定位观测顺序 先测M2： OP：F1 误差：F1B 先测M1： OP：F2 误差：F2B ? F1BF2B ∴ 先慢后快（END） 等精度情况下误差三角形处理 随机误差三角形 反中线交点 系统误差三角形 分布范围180O：内心 分布范围1800：旁心（中标外测）（END） 等精度随机误差三角形处理 等精度系统误差三角形处理1 等精度系统误差三角形处理2 第三节 距离定位 概念 距离测定 利用雷达测定距离 测垂直角求距离 灯塔初隐/初显距离 距离定位 提高两距离定位精度方法（END） 测垂直角求距离 公式 D=H/(1852×tg?) =1.856×H/?’ 海里 注意事项 在潮差较大的海区，H应经潮高的改正； 应选择岸距小、高度大（陡直）且距离近的物标； 当DHe且Hd时，?D3e。（END） 距离定位 观测船位的确定： 靠近EP附近的一交点； 根据观测时的相对方位确定； 根据船位点与航迹分布情况判断。 定位精度 （END） 提高两距离定位精度的方法 物标选择 孤立、显著、准确的近标； ? -90?，一般应满足：30????150?。 观测顺序 “先慢后快”。即：先测正横附近距离变化慢的物标，后测首尾线附近距离变化快的物标。