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力的时间累积效应: 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应: 冲量矩、角动量、角动量定理. § 4.0 质点的角动量和角动量定理及守恒定律 例如天文上行星围绕太阳转,单位时间内扫过的面积是一个与 有关的问题。这个量称为角动量。 一、何谓角动量 ? 角动量的提出,是与转动相联系的。 § 4.0 质点的角动量和角动量定理及守恒定律 o ? m 质点对选取的参考点的角动量等于其矢径 与其动量 之矢量积。用 表示。 定义: o ? m 注意:1)为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上. 3)角动量是矢量, 其大小 2)单位: 方向由: 决定. 4)角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动或不能作直线运动. X Y Z O 或: 方向如图 质点作圆周运动 质点作直线运动 o 二、力矩 中学时学过的力矩概念 注意: 2)方向: 的方向 3)单位:牛顿米 o ? m 1)大小 O 定义: 有两种情况, B)力的方向沿矢径的方向( ) 有心力的力矩为零. 4)当 时 三、角动量定理 1、角动量定理的微分形式 对一个质点: (1)式对t求导: 此称质点的角动量定理 对多个质点而言: (以两个质点为例) 如图设有质点m1、m2 分别受外力 外力矩 内力 内力矩 对质点(1): 对质点(2): 两式相加: m1 m2 d 内力矩 X Z Y O 令: 质点所受的合外力矩 质点系的总角动量 则: 推广到n个质点的质点系: 质点系角动量定理:系统角动量对时间的变化率等于系统所受合外力矩. 2、角动量定理的积分形式 对(5)式积分: 设:在合外力矩M的作用下, 时间内 系统的角动量从 称为力矩的冲量或冲量矩 角动量定理(积分形式) 作用在质点系的角冲量等于系统角动量的增量. 四、 角动量守恒定律 对一个质点系而言,若 则: 角动量守恒定律:当系统所受合外力矩为零时,质点系的角动量保持不变. 注意:1、角动量守恒定律是宇宙中普遍成立的定律,无论在宏观上还是微观领域中都成立. 2、守恒定律 :表明尽管自然界千变万化,变换无穷,但决非杂乱无章,而是严格地受着某种规律的制约,变中有不变. 这反映着自然界的和谐统一. 例1:计算氢原子中电子绕原子核作圆周运动时的角动量. 已知: 求:L 解:以原子核为参考点 此值为狄拉克h: M 例2: 一质量为m的质点以速度 从参考点平抛出去,用角动量定理求质 点所受的重力对参考点的力矩。 解: X Y Z O
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