选矿过程自动化技术详解.pptx

昆明理工大学 黄宋魏;技术报告;1 选矿过程 检测技术; 检测设备是控制系统的“眼睛”。选矿过程环境恶劣，影响因素多，对检测仪表有很高的要求。检测仪表是否精确可靠，往往是控制系统成败的关键。 目前，选矿自动化应用的仪表基本上都已经实现国产化，性能和质量已接近或达到国际先进水平。;1.1 选矿过程主要检测参数;1.2 矿石流量的检测;电子皮带秤的主要类型;核子皮带秤的主要类型;影响检测精度的主要因素;电子皮带秤与核子秤检测精度的比较;实际应用精度比较及选用建议;昆明理工大学智能控制与智能仪表研究室;1．2 矿浆浓度检测;---核子密度计的检测原理;矿浆粒度检测主要有浓度对比法和直接测量法;1．4 矿浆pH值的检测;pH电极的测量原理;pH电极及变送器外形图;1．5 物位检测;1．6 品位检测;选矿过程自动控制系统; PLC（Programming Logic Controller，可编程控制器）是目前最为常用的控制主机。由于其性能可靠、功能丰富、价格较低、便于掌握等，在小、中、大型自动化系统中都得到了广泛的应用。约占自动化系统的60%以上。;2.2 PLC、DCS、FCS的比较;2.3 监控主机;2.4 自动控制系统的设计开发;2、自动控制系统的设计开发;独 立 型 控 制 系 统;分 布 式 控 制 系 统;分 布 冗 余 式 控 制 系 统;3、选矿自动化系统的开发应用;选矿过程综合 自动化系统;3.0 概述; ERP建立在信息技术基础上，以系统化的先进管理思想为企业决策层和员工提供决策运行手段的管理平台，构建了一个功能庞大的计算机软件系统，负责生产计划的制订、库存控制和财务管理，侧重于企业的生产组织、生产管理、经营决策等方面的优化，ERP在计划中体现管理本质，在财务中体现管理效率。;3.2 生产执行系统（MES）;-----生产执行系统（MES）; PCS主要由检测仪表、执行机构、计算机系统等组成。计算机系统进行数据采集与控制、数据预处理、过程监控等，直接参与生产过程的多参数控制。;图3.3 一种PCS系统拓扑图; 完整的工业综合自动化系统框架具有ERP、MES、PCS三层结构特征，为金字塔结构。 该系统结合了先进的工业制造技术、现代管理技术和以先进控制为代表的信息技术??集成了企业的经营管理、生产过程控制、运行与管理等各个方面，将所有这些环节作为一个整体进行控制与管理，最终实现企业的优化运行，提高企业竞争力。;4 选矿自动化 新技术 ;4.1自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化;4.2 控制系统的分布化技术; 基于PC自动化系统的典型配置是在工业PC中插入一个现场总线通信卡，通过现场总线与现场的各类I/O模块、控制器相连接，可以存取现场的所有数据，以完成传统PLC或DCS装置所能完成的各种数据处理和控制任务。;4.4 工业以太网技术及OPC技术 ;4.5 工业无线通信技术;5 结束语;5 结束语;---结束语;谢谢