月考试自动控制原理次作业.docVIP

2013年4月考试自动控制原理第一次作业一、单项选择题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。 A. 开环零、极点；闭环零点 B. 开环零、极点；闭环极点 C. 闭环零、极点；开环零点 D. 闭环零、极点；开环极点2. 与根轨迹增益有关的是（ ）。 A. 闭环零、极点与开环零点 B. 闭环零、极点与开环极点 C. 开环零、极点与闭环零点 D. 开环零、极点与闭环极点3. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。 A. γ=500 B. γ=00 C. γ=200 D. γ=3004. 控制工程理论的奠基人是（ ）。A. 麦克斯威尔B. 维纳C. 钱学森D. 劳斯5. 某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。 A. 惯性环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 振荡环节6. 以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。A. 都是系统的数学模型B. 都与系统的初始状态无关C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D. 与系统的微分方程无关7. 谐振频率(r越大，则系统（ ）。A. 带宽越小，响应速度越快B. 带宽越小，响应速度越慢C. 带宽越宽，响应速度越快D. 带宽越宽，响应速度越慢8. 下图中系统为开环稳定 (p=0) ，其对应的单位阶跃响应是（ ）。  A. B. C. D. 9. 已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）A. 相位滞后B. 相位超前C. 相位滞后-超前D. 顺馈10. F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是（ ） A. f(t)=-1/T e-t/T B. f(t)=1/T e-t/T C. f(t)=-1/T et/T D. f(t)=1/T et/T二、多项选择题（本大题共10分，共 5 小题，每小题 2 分）1. 传递函数中的零初始条件是指（ ）。A. 当t ≤ 0时，系统输入为0B. 当t ≤ 0时，系统输出为0C. 当t ≤ 0时，系统输入的各阶导数为0D. 当t ≤ 0时，系统输出的各阶导数为02. 以下说法正确的是( ).A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性C. 频率特性没有量纲D. 传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系E. 频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型3. 关于相似系统，下面说法正确的有（ ）。A. 传递函数相同B. 物理（结构）系统相同C. 动态特性相同D. 传递函数量纲相同4. 以下对数幅频特性曲线是 Ⅰ 型系统的是 （ ）A. B. C. D. 5. 有关系统校正，正确的说法有（ ）。A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性三、判断题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )2. 控制系统的根轨迹必对称于实轴。 3. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率,用(c表示。( )4. 对于最小相位系统，必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度，才使闭环系统稳定。5. 控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下，输出应能达到新的平衡状态，或在扰动去掉之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )6. 系统具有什么样的频率特性，取决于系统结构本身，与外界因素无关。( )7. 在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )8. 开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )9. 系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。( )10. 最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )四、填空题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 控制系统的三个基本要求是： ______ 、 ______ 、 ______ 。2. 频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 ______ 。3. 线性系统满足两个重要性质，分别为： ______ 、 ______ 。4. 系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中， ______ 及其 ______ 、 ______