势手控制点阵实验-创新课程设计总结报告本科论文.doc

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势手控制点阵实验-创新课程设计总结报告本科论文

课程设计总结报告书 设计项目: 手势控制点阵实验 课程名称: 创新课程设计 指导老师: 周山雪 班 级: 院拓一班 组 员: 黄进发 熊启强 王仁浩 2016年11月29日—2016年12月1日 目录 一 、项目介绍 1 1.1 摘要 1 1.2 设计内容 1 1.3 系统主要功能 1 二、硬件设计 1 2.1 原理电路图 1 2.2 主要元件功能说明 2 2.3 硬件工作原理阐述 4 2.4 元件清单 5 三、系统软件设计 5 3.1 程序流程图 6 3.2 源程序清单 7 3,3调试与检修·······························································8 四、参考文献 9 一 、项目介绍 1.1 摘要 本作品实现手势控制led阵列的功能,它由两个独立部分组成,分别为led阵列显示部分(下称led阵列模块)、捕捉手势部分(下称手持模块)它们分别采用了51级和stm32级芯片作为本作品的主控器,并通过2.4G无线模块作为模块的通信桥梁。实现了“手动,led阵列有感应。”本作品经反复试验,响应延时均保持0.5Ms内。 关键词:手势识别 led阵列 无线 算法 1.2 设计内容 我们组所设计的是一个8×8点阵显示模块,期间包括软件程序的编写和调试 ,PCB板子的制作,电路的仿真以及硬件的焊接和调试,最后做实训总结报告。 1.3 系统主要功能 1.实现功能,功能是在一块板子上用户晃动板子。板子8*8LED点阵四个亮点会随角度的变化而移动且每个点都可以显示到. 二、硬件设计 2.1 电路原理图 (2)8*8点阵工作原理 由于是8*8点阵屏设计,需要端口16个,可采用静态显示模式,用P0口和P2口驱动LED点阵芯片块,通过软件编程,即可实现汉字的显示,并可上移下移,左移,右移,动态流动显示。 (3)最小系统功能说明 MCS--52系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的8位单片 微型计算机 ,包含51和52两个子系列。51子系列的典型产品有8031,8051和8751三种机型 52子系列包括8032,8052二种主要机型。 52子系列的配置如下: (1)8位CPU; (2)振荡频率1.2~12MHZ; (3)128个字节的片内数据存储器(片内RAM); (4)21个专用寄存器; (5)4KB的片内程序存储器(8031无); (6)8位并行I/O口P0,P1,P2,P3; (7)一个全双工串行I/O口; (8)2个16位定时器/计数器; (9)5个中断源,分为2个优先级; 本系统选用STC89C52系列单片机,由于它的模块化设计为适应具体的应用提供了极大的灵活性,便于扩展功能,有效的提高了系统的经济性。最小系统最小系统硬件工作原理阐述 2.4 元件清单 51单片机一个 8*8点阵模块一个 Mpu6050模块一个 杜邦线若干根 火牛一个 电容一个 插针若干 。3.1流程图#include reg52.h #include suanfa.h #include all.h //uchar fron[]=fron; //uchar base[]=base; //uchar left[]=left; //uchar right[]=right; int _Y=0,_Z=0,_X=0; int mode_x_y_node = 44; //个位是x轴 uchar fron[]=fron; uchar base[] uchar left[]=left; uchar right[]= right uchar midd[]=middle; void judge(int _X_, int _Y_) ; int judge_run(int X__,int Y__); void check() { show_angle(); } /*************************** 判断函数.***************************/ void judge(int _X_, int _Y_) { int mode; // int i; // /*********************中间************************/ // if(_X_20_X_-20 _Y_20_Y_-20) // { // for(i=0;i6;i++) // { // SeriPushSend(midd[i]); // }

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