6串级控制系统课案.ppt

串级控制系统Cascade Control System;单回路PID控制系统小结;课堂提问;主要内容;第一节 串级控制系统 ; 为了控制炉出口温度，可以设置一个简单控制系统。; 由于炉子的控制通道容量滞后很大，反应缓慢，控制精度低，但是工艺上要求炉出口温度的变化范围为±(1～2)℃。上图的单变量单回路控制系统是难以满足的。;1.串级控制系统的组成;主变送器：测量并转换主被控变量的变送器。 副变送器：测量并转换副被控变量的变送器。 主对象：大多为工业过程中所要控制的、由主被控 变量表征其主要特性的生产设备或过程。 副对象：大多为工业过程中影响主被控变量的、由副被控变量表征其特性的辅助生产设备或辅助过程。 副回路:由副变送器、副控制器、控制阀和副对象所构成的闭环回路 , 又称为“ 副环” 或“内环”。 主回路：由主变送器、主控制器、副回路等效环节、主对象所构成的闭环回路，又称为“主环”或“外环”。 ;;3.串级控制系统的典型的方框图 ;反应釜温度单回路控制系统;反应釜温度单回路控制响应曲线;单回路控制系统分析;系统控制与扰动的分析;解决方法;反应器温度的串级控制方案;反应器温度的串级控制响应;反应器温度串级控制框图;串级控制系统常用术语;串级控制系统方块图;串级系统副环的等效性;串级控制系统的特点（1）;反应器温度的串级控制响应;串级控制系统的特点（2）;串级控制系统的特点（3）;串级控制系统的特点（3）;反应器温度的串级控制响应;串级控制系统的设计原则;串级控制副参数选择练习;串级系统副参数的选择分析;串级方案设计举例;串级方案设计举例（续）;串级系统副调节器选型;串级系统主调节器选型;串级系统PID参数的整定方法;串级PID系统的积分饱和问题;串级控制系统主调节器的连接法;串级控制系统的防积分饱和;串级控制系统的投运;习题;实验五 上下水箱液位串级控制;;;实验六 液位—流量串级控制;;;;液位—流量串级控制 (悌字号）;;;