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控制:当转子转速为零时,应切除直流电源。 特点:制动缓和、平稳、准确、能耗小,但制动能力 较弱,低速时制动不十分迅速,需直流电源装 置复杂。能耗制动作用的强弱与接入直流电流 的大小及电动机转速有关,转速越高,电流越 大,则制动越强,一般取直流电流为电动机空 载电流的3~4倍,电流过大将使定子绕组过热 。 应用:适用于电动机容量较大,要求制动平稳、准确 和起、制动频繁的场合。 RP 3、电磁抱闸制动 原始状态: 拉力弹簧(通电制动): 制动闸平时一直处于“松开”状态(如机床); 压力弹簧(断电制动): 制动闸平时一直处于“抱住”状态(如电梯)。 特点:体积较大,简单。 通电制动电磁抱闸: 断电制动电磁抱闸: 三、双速异步电动机调速控制电路 转速表达式: 其中——n:转子转速 n0:同步转速(旋转磁场的转速) 调速方法: 改变电源频率f(变频调速) 改变转差率s(变转差率调速) 改变磁极对数p(变极调速) 改变电动机的磁极对数,通常由改变电动机定子绕组接线方式来实现,且只适用于笼型异步电动机。凡磁极对数可改变的电动机称为多速电动机,常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型,属于有级调速。 三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极,每个电机每相含有的磁极个数就是极数。 例:电机的铭牌 Y180M2-4 Y: 异步电动机 4: 磁极数 这台电机的极对数是2 △/YY接法,恒功率调速,是调速时的输出功率能力不变,输出转矩能力随转速升高而减小。 U1、V1、W1接电源,U2、V2、W2 悬空→Y 低速 U2、V2、W2接电源, U1、V1、W1 短接→YY 高速 Y/YY接法,恒转矩调速 双速异步电动机按钮控制调速 电气原理图: SB1、KM1:控制电动机△低速 SB2、KM2、KM3:控制电动机YY高速 P40页 :低高速自动转换的控制电路 四、位置控制电路 往复运动电路 应注意 的问题 ??? 作业: P45 2.5 2.6 2.7 2.8 2.10 * 第二章 基本电气控制线路及其逻辑表示 主讲教师:郑海春 西华大学电气与电子信息学院 2.1电气控制线路的绘制及国标 由低压控制电器所组成的控制线路叫做电气控制线路。电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求连接而成一、电气控制系统图主要分为 电气原理图:根据电气设备的工作原理绘制而成,有便于研究和分析电路的工作原理等优点; 电气元器件布置图:电器元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电器元件的实际安装位置,为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。 电气安装接线图:按照电器实际位置和实际接线线路,用规定的符号画出来的,以便于实际接线安装为目的。 本课程主要涉及绘制电气原理图,应按国家标准: 《GB4728—85》(图形符号)、《GB7159—87》(文字符号)、《GB6988—86》(画法) 二、 电气控制原理图的绘制原则 1、原理图采用电气元件展开的形式绘制,它包括所有电气元件的导电部件和接线端点,但并不按照电气元件的实际位置来绘制,也不反映电气元件的大小。2、电气原理图一般包含主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。绘制时,应分开绘制。3、所有电器触点,都按无激励(“常态”)状态画出。 4、无论主电路还是辅助电路,各元件一般应按动作顺序从上倒下、从左到右依次排列。 5、同一电气元件的各个部件可以不画在一起,但必须采用同一文字符号标明。 电源电路用水平线绘制 其余垂直绘制 三、 图面区域的划分和 符号位置的索引: 图区功能划分 主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等 图区编号(也可设置在图样的上方) 某机床电气原理图 某机床电气元器件布置图 某机床电气安装接线图 2.2 基本电气控制方法 一、起保停电路: 1、起动、运行、停止的自动控制; 2、短路保护、过载保护、零压保护; 3、自锁电路。 系统基本环节: 按钮发布命令信号接触器进行控制;热继电器测量控制 二 多地点控制 在较大型的设备上,为了操作方便,常要求能在多个地点对电动机进行控制。按不同要求可设计成不同的多地点控制线路。P29页图2.3所示。 三、长动与点动控制 四 异步电动机的正、反转电路
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