实时操作系统uCOS开发与实例课案.ppt

移植要点 定义函数OS_ENTER_CRITICAL和OS_ENTER_CRITICAL。 定义函数OS_TASK_SW执行任务切换。 定义函数OSCtxSw实现用户级上下文切换，用纯汇编实现。 定义函数OSIntCtxSw实现中断级任务切换，用纯汇编实现。 定义函数OSTickISR。 定义OSTaskStkInit来初始化任务的堆栈。 uC/OS的完善 固定的基于优先级的调度，不支持时间片，使用起来不方便。一个任务的基础上增加一个基于时间片的微型调度核 系统时钟中断，没有提供用户使用定时器，可以借鉴linux的定时器加以修改 在对临界资源的访问上使用关闭中断实现，没有使用CPU提供的硬件指令，例如测试并置位。 只是一个实时多任务内核，没有图形用户接口（GUI）、文件系统（FS）和TCP/IP协议栈 谢谢 * 时间管理 Five services: OSTimeDLY() OSTimeDLYHMSM() OSTimeDlyResmue() OStimeGet() OSTimeSet() OSTimeDly( ) void OSTimeDly (INT16U ticks) { if (ticks 0) { OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSRdyTbl[OSTCBCur-OSTCBY] = ~OSTCBCur-OSTCBBitX) == 0) { OSRdyGrp = ~OSTCBCur-OSTCBBitY; } OSTCBCur-OSTCBDly = ticks; OS_EXIT_CRITICAL(); OSSched(); } } 延时详解 OSTimeDlyHMSM( ) 本节提要 1 3 2 5 4 6 ?C/OS-Ⅱ简介 ?C/OS-Ⅱ内核结构 ?C/OS-Ⅱ任务通信与同步 ?C/OS-Ⅱ任务管理 ?C/OS-Ⅱ时间管理 ?C/OS-Ⅱ移植 任务间通信手段 ?C/OS中，采用多种方法保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通信。 提供OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL来对临界资源进行保护 OSSchedLock( )禁止调度保护任务级的共享资源。 提供了经典操作系统任务间通信方法：信号量、邮箱、消息队列，事件标志。 事件控制块ECB 程序4.5 ECB的结构如下 --------------------------------------------------------------------- typedef struct { void *OSEventPtr; /*指向消息或消息队列的指针*/ INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /*等待任务列表*/ INT16U OSEventCnt; /*计数器（当事件是信号量时）*/ INT8U OSEventType; /*事件类型：信号量、邮箱等*/ INT8U OSEventGrp; /*等待任务组*/ } OS_EVENT; 与TCB类似的结构，使用两个链表，空闲链表与使用链表 所有的通信信号都被看成是事件(event), 一个称为事件控制块(ECB, Event Control Block)的数据结构来表征每一个具体事件，ECB的结构如下 事件的等待任务列表 空闲事件控制块链表 事件控制块TCB的操作 对事件控制块进行的操作包括 初始化一个事件控制块OS_EventWaitListInit()； 使一个任务进入就绪态OS_EventTaskRdy()； 使一个任务进入等待某事件的状态OS_EventTaskWait()； 因为等待超时而使一个任务进入就绪态OS_EventTO()。 信号量semaphore 信号量在多任务系统中用于：控制共享资源的使用权、标志事件的发生、使两个任务的行为同步。 uC/OS中信号量由两部分组成：信号量