装备智能化ppt讲述.pptx

  1. 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
装备智能化ppt讲述

无人驾驶系统 测试场地内的各种车辆 通过RTK-GPS控制方式,使用全自动/半自动/远程控制操作,使车辆按设定的轨道及速度,利用方向盘/刹车/油门/离合器/换挡机器人实现高再现性和安全行驶试验的机器人。 适用于各种行驶试验 特殊路面的耐久试验/高速耐久试验 冲撞/冲击试验 急刹车/鱼钩行驶 多车辆同时耐久测试 操控性 稳定性/舒适感测试试验 前置碰撞安全系统(Euro NCAP AEB) 噪声测试(ISO362-2007)等 基本构成 转向机器人 行驶模式 结合试验目的3种行驶模式 参数模式(Open Loop控制 ) 导航模式(Closed Loop控制) 机器人按设定的动作参数运动 例:转向 旋转角度/速度控制 结合模式 包含以上2种的行驶模式 导航模式中,在特定的行驶位置可以 适用参数模式。 导航模式 导航模式 通过车辆的以下情报连续预测行驶线路 位置(RTK-GPS) 速度 方向盘角度 油门位置 行进方向 为了使设定路线与预测路线的偏差为“0” 进行实时(50回/秒)演算,自动控制各机器人 通过调整偏差“0”的目标位置等,可以结合各车的特性和实验目的车辆在行驶过程当中进行 自动的微调 ?即使有突发的条件变动车辆也会自动追踪指定路线 高精度高再现性 RTK-GPS(位置检测精度±2cm) IMU(惯性测量单元) 每秒50回的设定路径轨迹控制 位置控制精度:±5cm 速度控制精度:±0.5km/h 加/减速控制精度:±0.03g RobotEye 为视频、激光、光谱、热敏传感器重写其视觉的可导向能力 为海、陆、空图像采集平台提供高速、精准、多态的图像 为传感装置扩展视觉范围提供快速度、高精度的扫描平台 高抗震;能实时追踪快速运动目标;同时监视多个运动目标 世界上最灵敏的3维激光扫描系统 动态调整扫描参数及分辨率 宽扫描范围:360°方位角,70°仰角 轴向采集3维点密度可高达每度200点 可有任何网络设备通过以太网控制 可部署在海面,陆地,空中 应用领域包含机器人,自动化,防务及安保,采矿,油气,及农业 以太网高速三维数据输出(30KHZ) 应用案例 多点检测 海上稳定平台 专业方向 古建筑重建 机器狗 火灾预警 舰艇点云采集 智能眼镜 完全集成的可穿戴式计算解决方案,为各行业,经过众多客户的检验。 提供全面的服务咨询,软件开发和应用支持。 自定义应用程序开发,以满足个别客户的需求。 xMake 应用领域:生产制造,质量保证,产品生产和指导培训。 简介:xMake是一款针对产品生产,装配支持和质量保证的创新的视觉生产解决方案。流水线式的装配及质量保证工序已经占领了今天的工业化生产流程。操作指令往往被打印在纸上或者在固定的电脑上被展示使用。在这两种情况下,重要的信息既不能被实地的使用,也不能适应不断变化的生产环境。在工作状态下通过xMake的帮助,所有的相关信息,确认证明以及文档选项随时可以精确地展现在眼前被应用。 xInspect 应用领域:服务与管理,保养维护,指导培训,远程遥控支持。 简介:xInspect 是一款创新的可视化解决方案,在不同工业领域间为了优化服务和管理程序。当今技术人员在保养与维护作业方面,经常面临两个挑战:技术人员的双手被束缚,同时又需要保养程序的其他信息。在xInspect的帮助下,所有相关的信息,核对清单,图表等都被直接呈现在工人眼前,因而工人可以自由移动而不被限制。当一个问题现场的技术人员无法解决时,通过咨询远程专家,特别有助于减少系统停机时间和节省差旅费用。 xAssist 应用领域:远程协助,视频、语音双通道,数据交换,远程增强现实。 简介: xAssist 解决方案提供远程支持,可显著减少机器停机时间,问题解决专家的差旅费用及工作时间。通过详细的信息反馈和信息指令,现场人员和远程专家看到的可以是精确一致的。这是可以被实现的,基于xAssist用户界面应用程序,如:视频,音频,照片,截图,文档,标签及其他更多。重要的数据可以通过xAssist应用插件来发送,如:机器参数(为了维护工序)。文档资料能被记录下来。另一方面,依据连接速度和使用要求,图片质量和使用频率可以人工会自动降低或升高。 xPick 应用领域:人工采集,货物进出,货品分类,商品库存和短缺状况盘点。 简介:xPick 是一款视觉采集解决方案。它不仅适用于人工采集,同时也被应用到货物的进

文档评论(0)

shuwkb + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档