6热轧过程控制课案.ppt

建龙1780mm带钢热连轧过程机 板形控制系统 功能说明; 主要内容 1.轧机主要技术参数 2.板形控制系统 3.预设定模块 4.板凸度动态控制模块 5.轧辊磨损模块 6.轧辊热凸度模块 7.自适应计算模块;PCFC二级模型结构;实行大压下道次数减少后轧制负荷的增大;1.轧机主要技术参数 ;2.板形控制系统 2.1 板形控制系统的组成 (1) 预设定计算(再计算)模块 (2) 板凸度动态控制模块(BA) (3) 轧辊磨损计算模块 (4) 轧辊热凸度计算模块 (5) 自适应计算模块 ;2.2 板形控制系统的功能 在带钢进入精轧机组之前，确定各机架工作辊横移位置、弯辊力预设定值，同时确定AGC补偿系数及板凸度动态控制模块所需参数，保证成品带钢的目标凸度及良好的平直度。;2.3 板形控制系统的控制策略;2.4 板形控制系统的总体流程;3.预设定模块 功能：在带钢进入精轧机组之前，为各机架提供轧辊横移位置和弯辊力的合理预设定值，作为基础自动化对板形调节机构的基本值。;3.1 预设定模块总体程序结构 ; 在预设定计算过程中，工作辊横移和弯辊力的计算都是围绕着带钢的凸度值在各个机架间分配来进行的。由于带钢凸度决定于工作辊的辊缝凸度，所以预设定计算，就是考虑各种因素综合影响时的各机架辊缝凸度的分配计算。;3.2.1 基本概念 (1) 基本辊缝：仅与带钢宽度有关辊缝凸度值。 (2) 基础辊缝：在基本辊缝的基础上，考虑轧辊直径、单位 宽度轧制力、平衡弯辊力、支撑辊磨损、带 钢边部冷却及辊缝长短期自适应值，所得到 的辊缝凸度。 (3) 辊缝凸度修正量：考虑带钢宽度、厚度、材质的辊缝凸 度(带钢边部40mm)。 考虑带钢宽度、厚度、材质及弯辊力平直度适应值所得到的辊缝凸度(虚拟参考点)。;(4) 负荷分布：负荷分布是指带钢中部单位宽度轧制力与边 部单位宽度轧制力的差值。 负荷分布与带钢宽度、入口凸度，出口凸度，前后张应力有关，可以表示为： LD=f(带钢宽度，入口凸度，出口凸度，前后张应力);(5) 负荷分布对辊缝凸度的影响 式中： —负荷分布影响率； —负荷分布影响率修正系数。 说明：负荷分布是辊缝凸度计算模型中唯一的与带钢出口凸 度有关的影响项。 ;(6) 工作辊横移对辊缝凸度的影响 由于轧辊横移对工作辊等效凸度、磨损凸度、热凸度及磨损修正量和热凸度修正量均有影响，所以工作辊横移对辊缝凸度的影响由工作辊等效凸度、磨损凸度、热凸度对辊缝的影响及工作辊磨损和热凸度的修正量5个部分组成；可以用F(a)来表示。 式中：a—轧辊横移位置，mm。;(7) 弯辊力对辊缝凸度的影响 弯辊力是预设定模块中最后确定的参数，它对辊缝凸度的影响可以表示为： 式中： —弯辊力影响率； —弯辊力影响率的修正系数； FW—弯辊力，kN； FW0—弯辊力基准值，kN。;3.2.2 辊缝凸度计算模型 预设定模块中，辊缝凸度的计算模型可以表示为： 式中：S0 —基础辊缝凸度，mm； SCOR—辊缝凸度修正量，mm； F(a)—横移对辊缝凸度的影响，mm； F(FW)—弯辊力对辊缝凸度的影响，mm。;3.3 工作辊横移位置的限制 尽管工作辊横设计移范围是±100mm，但是在实际生产过程中，由于CVC横移速度、横移时间及当前工作辊横移位置的限制，工作辊实际横移的范围有时要小于设计范围，因此，可能导致工作辊横移后所形成的辊缝凸度不能满足该机架出口目标凸度要求情况。;3.4 工作辊横移位置的计算 (1)首先根据粗轧带钢比例凸度及成品带钢目标比例凸度初步分配各机架出口目标板凸度Co(i)及比例凸度CPo(i) 。(40mm) (2)利用负荷分布修正该机架出口目标板凸度Co(i)及比例凸度CPo(i) ，得到新的目标板凸度C*及比例凸度CP*。 (3)计算基础辊缝凸度、辊缝凸度修正量和考虑负荷分布影响的辊缝凸度： (4)在上述辊缝基础上，计