07第五章劳斯稳定性判据课案.ppt

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2017-04-18 发布于湖北
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07第五章劳斯稳定性判据课案.ppt

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06-7-20;06-7-20;06-7-20;稳定的基本概念：定义1：系统处于某一起始的平衡状态。在外界扰动作用的影响下，偏离了该平衡状态。当外作用消失后，如果经过足够长的时间，这个系统还能恢复到原来的起始平衡状态，则称这样的系统为稳定的系统。否则为不稳定的系统。参见下面所示图形：;06-7-20;2.美国华盛顿州塔科马峡谷大桥，1940年7月1日开通，4个月之后的11月7日，突然一阵风引起大桥剧烈晃动，随即倒塌;判断方法：判断传递函数的所有极点是否均位于s左半平面，或等价地，判断系统矩阵A的特征值是否均位于s左半平面。若所有极点（或特征值）均位于s左半平面，就可以进一步通过极点（或特征值）的相对位置来判断相对稳定性。;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;充分条件：由特征方程系数组成的劳斯排列阵的第一列的所有项均为正。;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;劳斯判据特殊情况之三;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20;06-7-20